【读后感】Netty 系列之 Netty 高性能之道 - 相比 Mina 如何 ？

太阳火神的美丽人生 (http://blog.csdn.net/opengl_es)

本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议

转载请保留此句：太阳火神的美丽人生 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究：iOS、Android、Html5、Arduino、pcDuino，否则，出自本博客的文章拒绝转载或再转载，谢谢合作。

【读后感】

不知道这是什么节奏，也许人家早就春意盎然了，只是我方才感觉到而已！

研究 Mina 的过程中，偶然发现了 Netty，有人说 Mina 好久不更新了，而 Netty 一直很活跃，

这只能说，

Netty 在高速的完善当中，

至于 Mina，是没有后劲儿了呢，还是已经很完善了，不需要再继续更新，这个到是不得而知，

至少目前看，还不错，

相比 Netty 的大数据、大并发、高效率。。。还有什么，请移步下文，自品其详吧！

Netty系列之Netty高性能之道

1. 背景

1.1. 惊人的性能数据

最近一个圈内朋友通过私信告诉我，通过使用Netty4 + Thrift压缩二进制编解码技术，他们实现了10W TPS（1K的复杂POJO对象）的跨节点远程服务调用。相比于传统基于Java序列化+BIO（同步阻塞IO）的通信框架，性能提升了8倍多。

事实上，我对这个数据并不感到惊讶，根据我5年多的NIO编程经验，通过选择合适的NIO框架，加上高性能的压缩二进制编解码技术，精心的设计Reactor线程模型，达到上述性能指标是完全有可能的。

下面我们就一起来看下Netty是如何支持10W TPS的跨节点远程服务调用的，在正式开始讲解之前，我们先简单介绍下Netty。

1.2. Netty基础入门

Netty是一个高性能、异步事件驱动的NIO框架，它提供了对TCP、UDP和文件传输的支持，作为一个异步NIO框架，Netty的所有IO操作都是异步非阻塞的，通过Future-Listener机制，用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO操作结果。

作为当前最流行的NIO框架，Netty在互联网领域、大数据分布式计算领域、游戏行业、通信行业等获得了广泛的应用，一些业界著名的开源组件也基于Netty的NIO框架构建。

2. Netty高性能之道

2.1. RPC调用的性能模型分析

2.1.1. 传统RPC调用性能差的三宗罪

网络传输方式问题：传统的RPC框架或者基于RMI等方式的远程服务（过程）调用采用了同步阻塞IO，当客户端的并发压力或者网络时延增大之后，同步阻塞IO会由于频繁的wait导致IO线程经常性的阻塞，由于线程无法高效的工作，IO处理能力自然下降。

下面，我们通过BIO通信模型图看下BIO通信的弊端：

图2-1 BIO通信模型图

采用BIO通信模型的服务端，通常由一个独立的Acceptor线程负责监听客户端的连接，接收到客户端连接之后为客户端连接创建一个新的线程处理请求消息，处理完成之后，返回应答消息给客户端，线程销毁，这就是典型的一请求一应答模型。该架构最大的问题就是不具备弹性伸缩能力，当并发访问量增加后，服务端的线程个数和并发访问数成线性正比，由于线程是JAVA虚拟机非常宝贵的系统资源，当线程数膨胀之后，系统的性能急剧下降，随着并发量的继续增加，可能会发生句柄溢出、线程堆栈溢出等问题，并导致服务器最终宕机。

序列化方式问题：Java序列化存在如下几个典型问题：

1) Java序列化机制是Java内部的一种对象编解码技术，无法跨语言使用；例如对于异构系统之间的对接，Java序列化后的码流需要能够通过其它语言反序列化成原始对象（副本），目前很难支持；

2) 相比于其它开源的序列化框架，Java序列化后的码流太大，无论是网络传输还是持久化到磁盘，都会导致额外的资源占用；

3) 序列化性能差（CPU资源占用高）。

线程模型问题：由于采用同步阻塞IO，这会导致每个TCP连接都占用1个线程，由于线程资源是JVM虚拟机非常宝贵的资源，当IO读写阻塞导致线程无法及时释放时，会导致系统性能急剧下降，严重的甚至会导致虚拟机无法创建新的线程。

2.1.2. 高性能的三个主题

1) 传输：用什么样的通道将数据发送给对方，BIO、NIO或者AIO，IO模型在很大程度上决定了框架的性能。

2) 协议：采用什么样的通信协议，HTTP或者内部私有协议。协议的选择不同，性能模型也不同。相比于公有协议，内部私有协议的性能通常可以被设计的更优。

3) 线程：数据报如何读取？读取之后的编解码在哪个线程进行，编解码后的消息如何派发，Reactor线程模型的不同，对性能的影响也非常大。

图2-2 RPC调用性能三要素

2.2. Netty高性能之道

2.2.1. 异步非阻塞通信

在IO编程过程中，当需要同时处理多个客户端接入请求时，可以利用多线程或者IO多路复用技术进行处理。IO多路复用技术通过把多个IO的阻塞复用到同一个select的阻塞上，从而使得系统在单线程的情况下可以同时处理多个客户端请求。与传统的多线程/多进程模型比，I/O多路复用的最大优势是系统开销小，系统不需要创建新的额外进程或者线程，也不需要维护这些进程和线程的运行，降低了系统的维护工作量，节省了系统资源。

JDK1.4提供了对非阻塞IO（NIO）的支持，JDK1.5_update10版本使用epoll替代了传统的select/poll，极大的提升了NIO通信的性能。

JDK NIO通信模型如下所示：

图2-3 NIO的多路复用模型图

与Socket类和ServerSocket类相对应，NIO也提供了SocketChannel和ServerSocketChannel两种不同的套接字通道实现。这两种新增的通道都支持阻塞和非阻塞两种模式。阻塞模式使用非常简单，但是性能和可靠性都不好，非阻塞模式正好相反。开发人员一般可以根据自己的需要来选择合适的模式，一般来说，低负载、低并发的应用程序可以选择同步阻塞IO以降低编程复杂度。但是对于高负载、高并发的网络应用，需要使用NIO的非阻塞模式进行开发。

Netty架构按照Reactor模式设计和实现，它的服务端通信序列图如下：

图2-3 NIO服务端通信序列图

客户端通信序列图如下：

图2-4 NIO客户端通信序列图

Netty的IO线程NioEventLoop由于聚合了多路复用器Selector，可以同时并发处理成百上千个客户端Channel，由于读写操作都是非阻塞的，这就可以充分提升IO线程的运行效率，避免由于频繁IO阻塞导致的线程挂起。另外，由于Netty采用了异步通信模式，一个IO线程可以并发处理N个客户端连接和读写操作，这从根本上解决了传统同步阻塞IO一连接一线程模型，架构的性能、弹性伸缩能力和可靠性都得到了极大的提升。

2.2.2. 零拷贝

很多用户都听说过Netty具有“零拷贝”功能，但是具体体现在哪里又说不清楚，本小节就详细对Netty的“零拷贝”功能进行讲解。

Netty的“零拷贝”主要体现在如下三个方面：

1) Netty的接收和发送ByteBuffer采用DIRECT BUFFERS，使用堆外直接内存进行Socket读写，不需要进行字节缓冲区的二次拷贝。如果使用传统的堆内存（HEAP BUFFERS）进行Socket读写，JVM会将堆内存Buffer拷贝一份到直接内存中，然后才写入Socket中。相比于堆外直接内存，消息在发送过程中多了一次缓冲区的内存拷贝。

2) Netty提供了组合Buffer对象，可以聚合多个ByteBuffer对象，用户可以像操作一个Buffer那样方便的对组合Buffer进行操作，避免了传统通过内存拷贝的方式将几个小Buffer合并成一个大的Buffer。

3) Netty的文件传输采用了transferTo方法，它可以直接将文件缓冲区的数据发送到目标Channel，避免了传统通过循环write方式导致的内存拷贝问题。

下面，我们对上述三种“零拷贝”进行说明，先看Netty 接收Buffer的创建：

图2-5 异步消息读取“零拷贝”

每循环读取一次消息，就通过ByteBufAllocator的ioBuffer方法获取ByteBuf对象，下面继续看它的接口定义：

图2-6 ByteBufAllocator 通过ioBuffer分配堆外内存

当进行Socket IO读写的时候，为了避免从堆内存拷贝一份副本到直接内存，Netty的ByteBuf分配器直接创建非堆内存避免缓冲区的二次拷贝，通过“零拷贝”来提升读写性能。

下面我们继续看第二种“零拷贝”的实现CompositeByteBuf，它对外将多个ByteBuf封装成一个ByteBuf，对外提供统一封装后的ByteBuf接口，它的类定义如下：

图2-7 CompositeByteBuf类继承关系

通过继承关系我们可以看出CompositeByteBuf实际就是个ByteBuf的包装器，它将多个ByteBuf组合成一个集合，然后对外提供统一的ByteBuf接口，相关定义如下：

图2-8 CompositeByteBuf类定义

添加ByteBuf，不需要做内存拷贝，相关代码如下：

图2-9 新增ByteBuf的“零拷贝”

最后，我们看下文件传输的“零拷贝”：

图2-10 文件传输“零拷贝”

Netty文件传输DefaultFileRegion通过transferTo方法将文件发送到目标Channel中，下面重点看FileChannel的transferTo方法，它的API DOC说明如下：

图2-11 文件传输 “零拷贝”

对于很多操作系统它直接将文件缓冲区的内容发送到目标Channel中，而不需要通过拷贝的方式，这是一种更加高效的传输方式，它实现了文件传输的“零拷贝”。

2.2.3. 内存池

随着JVM虚拟机和JIT即时编译技术的发展，对象的分配和回收是个非常轻量级的工作。但是对于缓冲区Buffer，情况却稍有不同，特别是对于堆外直接内存的分配和回收，是一件耗时的操作。为了尽量重用缓冲区，Netty提供了基于内存池的缓冲区重用机制。下面我们一起看下Netty ByteBuf的实现：

图2-12 内存池ByteBuf

Netty提供了多种内存管理策略，通过在启动辅助类中配置相关参数，可以实现差异化的定制。

下面通过性能测试，我们看下基于内存池循环利用的ByteBuf和普通ByteBuf的性能差异。

用例一，使用内存池分配器创建直接内存缓冲区：

图2-13 基于内存池的非堆内存缓冲区测试用例

用例二，使用非堆内存分配器创建的直接内存缓冲区：

图2-14 基于非内存池创建的非堆内存缓冲区测试用例

各执行300万次，性能对比结果如下所示：

图2-15 内存池和非内存池缓冲区写入性能对比

性能测试表明，采用内存池的ByteBuf相比于朝生夕灭的ByteBuf，性能高23倍左右（性能数据与使用场景强相关）。

下面我们一起简单分析下Netty内存池的内存分配：

图2-16 AbstractByteBufAllocator的缓冲区分配

继续看newDirectBuffer方法，我们发现它是一个抽象方法，由AbstractByteBufAllocator的子类负责具体实现，代码如下：

图2-17 newDirectBuffer的不同实现

代码跳转到PooledByteBufAllocator的newDirectBuffer方法，从Cache中获取内存区域PoolArena，调用它的allocate方法进行内存分配：

图2-18 PooledByteBufAllocator的内存分配

PoolArena的allocate方法如下：

图2-18 PoolArena的缓冲区分配

我们重点分析newByteBuf的实现，它同样是个抽象方法，由子类DirectArena和HeapArena来实现不同类型的缓冲区分配，由于测试用例使用的是堆外内存，

图2-19 PoolArena的newByteBuf抽象方法

因此重点分析DirectArena的实现：如果没有开启使用sun的unsafe，则

图2-20 DirectArena的newByteBuf方法实现

执行PooledDirectByteBuf的newInstance方法，代码如下：

图2-21 PooledDirectByteBuf的newInstance方法实现

通过RECYCLER的get方法循环使用ByteBuf对象，如果是非内存池实现，则直接创建一个新的ByteBuf对象。从缓冲池中获取ByteBuf之后，调用AbstractReferenceCountedByteBuf的setRefCnt方法设置引用计数器，用于对象的引用计数和内存回收（类似JVM垃圾回收机制）。

2.2.4. 高效的Reactor线程模型

常用的Reactor线程模型有三种，分别如下：

1) Reactor单线程模型；

2) Reactor多线程模型；

3) 主从Reactor多线程模型

Reactor单线程模型，指的是所有的IO操作都在同一个NIO线程上面完成，NIO线程的职责如下：

1) 作为NIO服务端，接收客户端的TCP连接；

2) 作为NIO客户端，向服务端发起TCP连接；

3) 读取通信对端的请求或者应答消息；

4) 向通信对端发送消息请求或者应答消息。

Reactor单线程模型示意图如下所示：

图2-22 Reactor单线程模型

由于Reactor模式使用的是异步非阻塞IO，所有的IO操作都不会导致阻塞，理论上一个线程可以独立处理所有IO相关的操作。从架构层面看，一个NIO线程确实可以完成其承担的职责。例如，通过Acceptor接收客户端的TCP连接请求消息，链路建立成功之后，通过Dispatch将对应的ByteBuffer派发到指定的Handler上进行消息解码。用户Handler可以通过NIO线程将消息发送给客户端。

对于一些小容量应用场景，可以使用单线程模型。但是对于高负载、大并发的应用却不合适，主要原因如下：

1) 一个NIO线程同时处理成百上千的链路，性能上无法支撑，即便NIO线程的CPU负荷达到100%，也无法满足海量消息的编码、解码、读取和发送；

2) 当NIO线程负载过重之后，处理速度将变慢，这会导致大量客户端连接超时，超时之后往往会进行重发，这更加重了NIO线程的负载，最终会导致大量消息积压和处理超时，NIO线程会成为系统的性能瓶颈；

3) 可靠性问题：一旦NIO线程意外跑飞，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障。

为了解决这些问题，演进出了Reactor多线程模型，下面我们一起学习下Reactor多线程模型。

Rector多线程模型与单线程模型最大的区别就是有一组NIO线程处理IO操作，它的原理图如下：

图2-23 Reactor多线程模型

Reactor多线程模型的特点：

1) 有专门一个NIO线程-Acceptor线程用于监听服务端，接收客户端的TCP连接请求；

2) 网络IO操作-读、写等由一个NIO线程池负责，线程池可以采用标准的JDK线程池实现，它包含一个任务队列和N个可用的线程，由这些NIO线程负责消息的读取、解码、编码和发送；

3) 1个NIO线程可以同时处理N条链路，但是1个链路只对应1个NIO线程，防止发生并发操作问题。

在绝大多数场景下，Reactor多线程模型都可以满足性能需求；但是，在极特殊应用场景中，一个NIO线程负责监听和处理所有的客户端连接可能会存在性能问题。例如百万客户端并发连接，或者服务端需要对客户端的握手消息进行安全认证，认证本身非常损耗性能。在这类场景下，单独一个Acceptor线程可能会存在性能不足问题，为了解决性能问题，产生了第三种Reactor线程模型-主从Reactor多线程模型。

主从Reactor线程模型的特点是：服务端用于接收客户端连接的不再是个1个单独的NIO线程，而是一个独立的NIO线程池。Acceptor接收到客户端TCP连接请求处理完成后（可能包含接入认证等），将新创建的SocketChannel注册到IO线程池（sub reactor线程池）的某个IO线程上，由它负责SocketChannel的读写和编解码工作。Acceptor线程池仅仅只用于客户端的登陆、握手和安全认证，一旦链路建立成功，就将链路注册到后端subReactor线程池的IO线程上，由IO线程负责后续的IO操作。

它的线程模型如下图所示：

图2-24 Reactor主从多线程模型

利用主从NIO线程模型，可以解决1个服务端监听线程无法有效处理所有客户端连接的性能不足问题。因此，在Netty的官方demo中，推荐使用该线程模型。

事实上，Netty的线程模型并非固定不变，通过在启动辅助类中创建不同的EventLoopGroup实例并通过适当的参数配置，就可以支持上述三种Reactor线程模型。正是因为Netty 对Reactor线程模型的支持提供了灵活的定制能力，所以可以满足不同业务场景的性能诉求。

2.2.5. 无锁化的串行设计理念

在大多数场景下，并行多线程处理可以提升系统的并发性能。但是，如果对于共享资源的并发访问处理不当，会带来严重的锁竞争，这最终会导致性能的下降。为了尽可能的避免锁竞争带来的性能损耗，可以通过串行化设计，即消息的处理尽可能在同一个线程内完成，期间不进行线程切换，这样就避免了多线程竞争和同步锁。

为了尽可能提升性能，Netty采用了串行无锁化设计，在IO线程内部进行串行操作，避免多线程竞争导致的性能下降。表面上看，串行化设计似乎CPU利用率不高，并发程度不够。但是，通过调整NIO线程池的线程参数，可以同时启动多个串行化的线程并行运行，这种局部无锁化的串行线程设计相比一个队列-多个工作线程模型性能更优。

Netty的串行化设计工作原理图如下：

图2-25 Netty串行化工作原理图

Netty的NioEventLoop读取到消息之后，直接调用ChannelPipeline的fireChannelRead(Object msg)，只要用户不主动切换线程，一直会由NioEventLoop调用到用户的Handler，期间不进行线程切换，这种串行化处理方式避免了多线程操作导致的锁的竞争，从性能角度看是最优的。

2.2.6. 高效的并发编程

Netty的高效并发编程主要体现在如下几点：

1) volatile的大量、正确使用;

2) CAS和原子类的广泛使用；

3) 线程安全容器的使用；

4) 通过读写锁提升并发性能。

如果大家想了解Netty高效并发编程的细节，可以阅读之前我在微博分享的《多线程并发编程在 Netty 中的应用分析》，在这篇文章中对Netty的多线程技巧和应用进行了详细的介绍和分析。

2.2.7. 高性能的序列化框架

影响序列化性能的关键因素总结如下：

1) 序列化后的码流大小（网络带宽的占用）；

2) 序列化&反序列化的性能（CPU资源占用）；

3) 是否支持跨语言（异构系统的对接和开发语言切换）。

Netty默认提供了对Google Protobuf的支持，通过扩展Netty的编解码接口，用户可以实现其它的高性能序列化框架，例如Thrift的压缩二进制编解码框架。

下面我们一起看下不同序列化&反序列化框架序列化后的字节数组对比：

图2-26 各序列化框架序列化码流大小对比

从上图可以看出，Protobuf序列化后的码流只有Java序列化的1/4左右。正是由于Java原生序列化性能表现太差，才催生出了各种高性能的开源序列化技术和框架（性能差只是其中的一个原因，还有跨语言、IDL定义等其它因素）。

2.2.8. 灵活的TCP参数配置能力

合理设置TCP参数在某些场景下对于性能的提升可以起到显著的效果，例如SO_RCVBUF和SO_SNDBUF。如果设置不当，对性能的影响是非常大的。下面我们总结下对性能影响比较大的几个配置项：

1) SO_RCVBUF和SO_SNDBUF：通常建议值为128K或者256K；

2) SO_TCPNODELAY：NAGLE算法通过将缓冲区内的小封包自动相连，组成较大的封包，阻止大量小封包的发送阻塞网络，从而提高网络应用效率。但是对于时延敏感的应用场景需要关闭该优化算法；

3) 软中断：如果Linux内核版本支持RPS（2.6.35以上版本），开启RPS后可以实现软中断，提升网络吞吐量。RPS根据数据包的源地址，目的地址以及目的和源端口，计算出一个hash值，然后根据这个hash值来选择软中断运行的cpu，从上层来看，也就是说将每个连接和cpu绑定，并通过这个hash值，来均衡软中断在多个cpu上，提升网络并行处理性能。

Netty在启动辅助类中可以灵活的配置TCP参数，满足不同的用户场景。相关配置接口定义如下：

图2-27 Netty的TCP参数配置定义

2.3. 总结

通过对Netty的架构和性能模型进行分析，我们发现Netty架构的高性能是被精心设计和实现的，得益于高质量的架构和代码，Netty支持10W TPS的跨节点服务调用并不是件十分困难的事情。

3. 作者简介

李林锋，2007年毕业于东北大学，2008年进入华为公司从事高性能通信软件的设计和开发工作，有6年NIO设计和开发经验，精通Netty、Mina等NIO框架。Netty中国社区创始人，《Netty权威指南》作者。

联系方式：新浪微博 Nettying 微信：Nettying

---

感谢张龙对本文的审校,郭蕾对本文的策划。

给InfoQ中文站投稿或者参与内容翻译工作，请邮件至editors@cn.infoq.com。也欢迎大家通过新浪微博（@InfoQ）或者腾讯微博（@InfoQ）关注我们，并与我们的编辑和其他读者朋友交流。

【读后感】Netty 系列之 Netty 高性能之道 - 相比 Mina 如何 ？相关推荐

1. netty系列之:netty架构概述

   文章目录 简介 netty架构图 丰富的Buffer数据机构 零拷贝 统一的API 事件驱动 其他优秀的特性 总结 简介 Netty为什么这么优秀,它在JDK本身的NIO基础上又做了什么改进呢?它的架 ...

2. Netty系列之Netty基础概念与组件

   什么是Netty,Netty各个组件介绍 本部分转载自 Java技术债务[什么是Netty?为什么使用Netty?Netty有哪些组件?] 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_ ...

3. Netty系列之Netty线程模型

   关注点在于:如何灵活的动态绑定IO事件处理,又能进行串行化处理减少锁的使用 摘自:http://www.infoq.com/cn/articles/netty-threading-model 1. 背 ...

4. socket 收不到netty客户端消息_Netty高性能之道

   1. 异步非阻塞通信 在IO编程过程中,当需要同时处理多个客户端接入请求时,可以利用多线程或者IO多路复用技术进行处理.IO多路复用技术通过把多个IO的阻塞复用 到同一个select的阻塞上,从而使得 ...

5. netty系列之:netty初探

   文章目录 简介 netty介绍 netty的第一个服务器 netty的第一个客户端 运行服务器和客户端 总结 简介 我们常用浏览器来访问web页面得到相关的信息,通常来说使用的都是HTTP或者HTTP ...

6. 【Netty系列】Netty百万级推送服务设计要点

   一. 背景 1.1. 话题来源 最近很多从事移动互联网和物联网开发的同学给我发邮件或者微博私信我,咨询推送服务相关的问题.问题五花八门,在帮助大家答疑解惑的过程中,我也对问题进行了总结,大概可以归纳为 ...

7. Netty系列之Netty百万级推送服务设计要点

   原文来自于:李林峰 https://www.infoq.cn/article/netty-million-level-push-service-design-points/ 1. 背景 1.1. 话题 ...

8. Netty系列之Netty 服务端创建

   背景 1.1. 原生NIO类库的复杂性 在开始本文之前,我先讲一件自己亲身经历的事:大约在2011年的时候,周边的两个业务团队同时进行新版本开发,他们都需要基于NIO非阻塞特性构建高性能.异步和高可靠 ...

9. Netty系列之Netty编解码框架分析

   1. 背景 1.1. 编解码技术 通常我们也习惯将编码(Encode)称为序列化(serialization),它将对象序列化为字节数组,用于网络传输.数据持久化或者其它用途. 反之,解码(Decod ...

最新文章

1. 无法在WEB服务器上启动调试,Web 服务器配置不正确
2. python中的静态方法和类方法
3. hive内部表与外部表区别
4. UML建模系列文章总结 （转载）
5. 什么是raid 容错式磁盘阵列？
6. Winform DataGridView控件添加行号
7. Gigaset ME/pure/pro体验:就是这个德味
8. 第2章[2.3] 基于Ext JS的MVC/MVVM架构的应用开发模式
9. window ftp open命令打不开_Centos7上搭建ftp
10. WebConfig节点详解
11. 俄罗斯方块c语言代码及注释,C语言代码实现俄罗斯方块
12. Reactor | Epoll 模型理解
13. ACM32 MCU元器件AD封装库
14. 等额本息计算公式推导
15. 物联网技术周报第 103 期: DIY 智能音箱：基于 Raspberry Pi + Snowboy + AVS
16. ftp匿名登录 漏洞复现
17. html显示隐藏图片,简单的图片显示与隐藏
18. 鸿蒙 OS 2 升级用户破千万！（1000+企业共建鸿蒙生态）
19. C语言基础 数字统计
20. Oracle查询语句及实例

热门文章

1. ios pushViewController 页面不跳转问题解决
2. 敬业福终极攻略：马云的福字和这些图可多扫十几张福卡
3. 简析金融IT行业发展前景
4. 北京工业大学2019年第八届暑期科技夏令营全记录 （计算机专业）
5. Windows 11 KB5011563正式推送，之前本人遇到的两个小问题总算解决了
6. 我们从SaaS、PaaS、IaaS的定义、工业应用以及具体案例几方面来介绍他们之间的区别
7. 2023 thinkphp 福娃交易网站系统源码
8. 重装系统需要的软件（自用
9. 机器视觉库之detectron2安装及使用详解
10. 08.09.02之叽歪