室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛
恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。
从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。
由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例：
来源网址：https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html
| 室 外 光 电 创 意 组 | ||||||
| 序号 | 学校名称 | 队伍名称 | 比赛成绩（第一轮） | 比赛成绩（第二轮） | 预赛成绩 | 决赛成绩 |
| 1 | 东南大学 | SEU_Seeker | 23.8s | 22.633s | 22.633s | 23.387s |
| 2 | 上海师范大学 | 别追我 | 120s | 26.554s | 26.554s | 27.706s |
| 3 | 同济大学 | 旋风冲锋龙卷风 | 28.472s | 120s | 28.472s | 30.473s |
| 4 | 南昌大学 | 神锋无影 | 31.491s | 28.99s | 28.99s | 30.493s |
| 5 | 盐城工学院 | 探索者 | 29.571s | 26.589s | 26.589s | 32.419s |
| 6 | 上海第二工业大学 | 海豚队 | 36.354s | 30.44s | 30.44s | 120s |
| 7 |
上海先进通信 与数据科学研究院 |
GREAT | 120s | 31.296s | 31.296s | 120s |
| 8 | 上海海事大学 | Profiterole | 34.535s | 28.204s | 28.204s | |
| 9 |
南京理工大学 泰州科技学院 |
远航一队 | 33.439s | 30.893s | 30.893s | |
| 10 | 南京工业大学 | 随便什么队 | 120s | 42.903s | 42.903s | |
| 11 | 南京林业大学 | 佛系青年 | 43.013s | 120s | 43.013s | |
| 12 | 三江学院 | 一战显枭雄 | 120s | 119s | 119s | |
| 13 | 上海交通大学 | Alphast Go | 120s | 120s | 120s | |
| 14 | 厦门理工学院 | 明理精工 | 120s | 120s | 120s | |
| 15 | 南宁二中 |
同济大学苗圃计划 南宁二中队 |
120s | 120s | 120s | |
| 16 | 上海大学 | 钢铁蜗牛 | 120s | 120s | 120s | |
| 17 | 苏州大学 | EOF | 120s | 120s | 120s | |
| 18 | 河海大学 | 乘风队 | 120s | 120s | 120s | |
| 19 | 南京理工大学紫金学院 | sudo poweroff | 120s | 120s | 120s | |
| 20 | 陆军工程大学 | 极速先锋 | 120s | 120s | 120s | |
| 21 | 常熟理工学院 | 室外光电一队 | 120s | 120s | 120s | |
| 22 | 上海应用技术大学 | 上应香港记者队 | 120s | 120s | 120s | |
不仅有大学参与，还有中学生参赛，ROS已经走入中学校园。
赛事官网报道：欲练英雄志，须明胜负多|为高中少年江同学点赞！
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现场也有各种问题存在，比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。
赛道中无动态障碍物，并且路障位置是固定的。
竞赛需要投入大量资金，需要学生付出极大的努力。
突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子：
勤奋不一定能成功，不勤奋一定很轻松，失败是失败之母，成功是失败的失败。
如果对这方面内容感兴趣，想简单尝试一下，可以采用仿真方案：
参考链接：
- 全国大学生智能车室外光电组补充资料（偏方版本）
- https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977
即使竞赛规则公平公正，但由于各种其他因素制约也很难做到。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867
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