地面无人系统人机交互关键技术

地面无人系统的遥操作系统已进入模块化、通用化研制阶段，融入语音控制、手势控制、头盔显示器等操控手段，向着自主、通用、智能化、VR/AR遥操作、非视距实时操控方向发展。

人机交互遥操作整体由遥操作终端+遥操作通信单元组成。关键技术主要包括：

人机交互信息融合技术：数据级融合（原始数据直接叠加，融合显示，人来完成特征提取和判断决策）、特征级融合（对传感器等原始数据进行特征提取后，实时给出提示供决策参考）、决策级融合（对传感器等原始数据进行特征提取后给出判断结果，各类结果以某种方式整合后，供决策参考）。
遥操作软件体系架构设计技术：通用集成平台+即插即用业务插件+共性服务架构。
增强现实遥操作技术：无人平台行进视频叠加显示、图形仪表增强现实现实、周边环境三维动态实时显示、AR头盔。
非视距实时性遥操作技术：降低时延、高可靠编解码、遥操作自动补偿。
遥操作系统通用性设计：GUI标准化、通信接口标准化、自组网通信技术。

地面无人化作战体系要着眼“自适应、自协同、自组织”要求构建作战体系，处理好地面无人系统和有人系统的协同、地面无人系统和升空无人系统的协同。人机交互关键技术突破是实现协同的主要支撑手段之一。

地面无人系统人机交互关键技术相关推荐

北航教授李帅：“VR+医疗”仿真系统及关键技术分享
"走进高校" CARA 第二期学术讲堂:智能几何计算篇,直播已圆满结束.错过直播的小伙伴,福利来了,CV君已将回放视频整理完毕,欢迎收看! 第二 part,是李帅老师的学术分享,主 ...
分布式视频会议系统的关键技术及实现
引言在目前已成为计算机领域热点的群组协作计算工具中,视频会议系统是其中的一个重要组成部分.电路交换网络中的视频会议系统已有较成熟的模型,如ITU的H.320标准等,但分组交换网(包括Ethernet ...
超详细！百度富媒体检索比对系统的关键技术
导读:百度富媒体检索比对系统是一套基于 Ann(approximate nearest neighbor)检索和内容特征比对技术,旨在提供针对图像.音频.视频等多媒体资源的相似检索系统.包括离线训练. ...
计算机安全监控系统,关于计算机安全监控系统的关键技术
1 计算机安全监控对象计算机安全监控对象总的来讲包括信息和操作两类,其中信息主要指系统中文本.文件信息,操作主要是用户进行的操作行为.计算机监控系统的工作是对文本.文件的复制.变更以及用户操纵进行监 ...
(四)系统虚拟化关键技术
一.系统虚拟化的主要作用 1. 隔离:工作负载,之前单个系统跑两个app,做好隔离,可以分两个虚拟机 2. 合并:之前两台物理机运行两个app,现在一台物理机运行两个app 3. ...
【自动驾驶】自动驾驶感知系统与关键技术介绍
文章目录 1.自动驾驶感知系统介绍 1.1 什么是自动驾驶? 1.2 什么是自动驾驶系统? 1.3 自动驾驶技术概览(以环境感知系统为主) 1.4 自动驾驶行业现状 1.自动驾驶感知系统介绍 1.1 ...
智能语音人机交互产业链及关键技术分析
人机交互是一门计算机科学,主要研究关于设计.评价和实现供人们使用的交互计算系统以及相关现象的科学.人机交互的发展经历了以下几个阶段:手工作业阶段.作业控制语言与交互命令语言阶段.图形用户界面(GUI) ...
MIMO-OFDM系统原理及其关键技术
MIMO-OFDM系统原理及其关键技术引言未来的宽带无线通信系统,将在高稳定性和高数据传输速率的前提下,满足从语音到多媒体的多种综合业务需求.而要在有限的频谱资源上实现综合业务内容的快速传输,需 ...
浅议网上支付系统关键技术探究
[论文摘要:电子商务网上支付系统技术策略 [论文摘要我国电子商务和网上交易近年来取得了较大的发展 ,然而网上支付成为我国电子商务发展的瓶颈之一.因此 ,解决网上支付新问题是发展电子商务的必要环节. ...

地面无人系统人机交互关键技术

地面无人系统人机交互关键技术相关推荐

最新文章

热门文章