AudioPolicyService

AudioPolicyService是Android音频系统的两大服务之一，路径为：frameworks\av\services\audiopolicy\service\AudioPolicyService.cpp

AudioPolicyService主要完成以下任务：

JAVA应用层通过JNI，经由IAudioPolicyService接口，访问AudioPolicyService提供的服务
输入输出设备的连接状态
系统的路由策略（strategy）的切换
音量参数的设置

AudioPolicyService详细说明：

AudioPolicyService同时也继承了AudioPolicyClientInterface类，他有一个AudioPolicyInterface类的成员指针mAudioPolicyManager，实际上就是指向了AudioPolicyManager；
AudioPolicyManager类继承了AudioPolicyInterface类以便向AudioPolicyService提供服务，反过来同时还有一个AudioPolicyClientInterface指针，该指针在构造函数中被初始化，指向了AudioPolicyService，实际上，AudioPolicyService是通过成员指针mAudioPolicyManager访问AudioPolicyManager，而AudioPolicyManager则通过AudioPolicyClientInterface（mpClientInterface）访问AudioPolicyService；
AudioPolicyService有一个内部线程类AudioCommandThread，顾名思义，所有的命令（音量控制，输入、输出的切换等）最终都会在该线程中排队执行；

AudioPolicyService的很大一部分管理工作都是在AudioPolicyManager中完成的。包括音量管理，路由策略（strategy）管理，输入输出设备管理。下面我们重点看一下AudioPolicyManager.cpp文件

AudioPolicyManager

AudioPolicyManager主要完成了路由策略管理和输入输出设备的管理，其路径为：frameworks\av\services\audiopolicy\managerdefault\AudioPolicyManager.cpp

一、输入输出设备管理

Audio系统中定义了一些输入输出设备，定义在文件audio-base.h中，该文件路径为：system\media\audio\include\system\audio-base.h

定义如下：

enum {AUDIO_DEVICE_NONE                          = 0x0u,AUDIO_DEVICE_BIT_IN                        = 0x80000000u,AUDIO_DEVICE_BIT_DEFAULT                   = 0x40000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_EARPIECE                  = 0x1u,     //听筒AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER                   = 0x2u,     //扬声器AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET             = 0x4u,        //带话筒的耳机AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE           = 0x8u,     //不带话筒的耳机AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO             = 0x10u,       //蓝牙，面向连接（SCO）方式，主要用于语音传输AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_HEADSET     = 0x20u,       //蓝牙耳机，带话筒AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_CARKIT      = 0x40u,       //蓝牙车载设备AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP            = 0x80u,        //蓝牙立体声AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_HEADPHONES = 0x100u,    //蓝牙立体声音耳机AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_SPEAKER    = 0x200u, //蓝牙扬声器AUDIO_DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL               = 0x400u,    //AuxAUDIO_DEVICE_OUT_HDMI                      = 0x400u,      // OUT_AUX_DIGITALAUDIO_DEVICE_OUT_ANLG_DOCK_HEADSET         = 0x800u,AUDIO_DEVICE_OUT_DGTL_DOCK_HEADSET         = 0x1000u,AUDIO_DEVICE_OUT_USB_ACCESSORY             = 0x2000u,AUDIO_DEVICE_OUT_USB_DEVICE                = 0x4000u,AUDIO_DEVICE_OUT_REMOTE_SUBMIX             = 0x8000u,AUDIO_DEVICE_OUT_TELEPHONY_TX              = 0x10000u,AUDIO_DEVICE_OUT_LINE                      = 0x20000u,AUDIO_DEVICE_OUT_HDMI_ARC                  = 0x40000u,AUDIO_DEVICE_OUT_SPDIF                     = 0x80000u,AUDIO_DEVICE_OUT_FM                        = 0x100000u,AUDIO_DEVICE_OUT_AUX_LINE                  = 0x200000u,AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER_SAFE              = 0x400000u,AUDIO_DEVICE_OUT_IP                        = 0x800000u,AUDIO_DEVICE_OUT_BUS                       = 0x1000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_PROXY                     = 0x2000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_USB_HEADSET               = 0x4000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_HEARING_AID               = 0x8000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_ECHO_CANCELLER            = 0x10000000u,AUDIO_DEVICE_OUT_DEFAULT                   = 0x40000000u, // BIT_DEFAULTAUDIO_DEVICE_IN_COMMUNICATION              = 0x80000001u, // BIT_IN | 0x1AUDIO_DEVICE_IN_AMBIENT                    = 0x80000002u, // BIT_IN | 0x2AUDIO_DEVICE_IN_BUILTIN_MIC                = 0x80000004u, // BIT_IN | 0x4AUDIO_DEVICE_IN_BLUETOOTH_SCO_HEADSET      = 0x80000008u, // BIT_IN | 0x8AUDIO_DEVICE_IN_WIRED_HEADSET              = 0x80000010u, // BIT_IN | 0x10AUDIO_DEVICE_IN_AUX_DIGITAL                = 0x80000020u, // BIT_IN | 0x20AUDIO_DEVICE_IN_HDMI                       = 0x80000020u, // IN_AUX_DIGITALAUDIO_DEVICE_IN_VOICE_CALL                 = 0x80000040u, // BIT_IN | 0x40AUDIO_DEVICE_IN_TELEPHONY_RX               = 0x80000040u, // IN_VOICE_CALLAUDIO_DEVICE_IN_BACK_MIC                   = 0x80000080u, // BIT_IN | 0x80AUDIO_DEVICE_IN_REMOTE_SUBMIX              = 0x80000100u, // BIT_IN | 0x100AUDIO_DEVICE_IN_ANLG_DOCK_HEADSET          = 0x80000200u, // BIT_IN | 0x200AUDIO_DEVICE_IN_DGTL_DOCK_HEADSET          = 0x80000400u, // BIT_IN | 0x400AUDIO_DEVICE_IN_USB_ACCESSORY              = 0x80000800u, // BIT_IN | 0x800AUDIO_DEVICE_IN_USB_DEVICE                 = 0x80001000u, // BIT_IN | 0x1000AUDIO_DEVICE_IN_FM_TUNER                   = 0x80002000u, // BIT_IN | 0x2000AUDIO_DEVICE_IN_TV_TUNER                   = 0x80004000u, // BIT_IN | 0x4000AUDIO_DEVICE_IN_LINE                       = 0x80008000u, // BIT_IN | 0x8000AUDIO_DEVICE_IN_SPDIF                      = 0x80010000u, // BIT_IN | 0x10000AUDIO_DEVICE_IN_BLUETOOTH_A2DP             = 0x80020000u, // BIT_IN | 0x20000AUDIO_DEVICE_IN_LOOPBACK                   = 0x80040000u, // BIT_IN | 0x40000AUDIO_DEVICE_IN_IP                         = 0x80080000u, // BIT_IN | 0x80000AUDIO_DEVICE_IN_BUS                        = 0x80100000u, // BIT_IN | 0x100000AUDIO_DEVICE_IN_PROXY                      = 0x81000000u, // BIT_IN | 0x1000000AUDIO_DEVICE_IN_USB_HEADSET                = 0x82000000u, // BIT_IN | 0x2000000AUDIO_DEVICE_IN_BLUETOOTH_BLE              = 0x84000000u, // BIT_IN | 0x4000000AUDIO_DEVICE_IN_DEFAULT                    = 0xC0000000u, // BIT_IN | BIT_DEFAULT
};

1.关于audio_policy_configuration.xml文件的解析

Android P 引入了一种新的音频政策配置文件格式 (XML)，用于描述音频拓扑。

新的 XML 文件支持定义输出输入流配置文件、可用于播放和捕获的设备以及音频属性的数量和类型。此外，XML 格式还提供以下增强功能：

音频配置文件目前的结构类似于 HDMI 简单音频描述符，支持每种音频格式使用一组不同的采样率/声道掩码。
设备和流之间所有可能连接的显式定义。以前，借助隐式规则，可以使连接到同一 HAL 模块的所有设备互连，从而阻止音频政策控制使用音频补丁程序 API 请求的连接。现在，在 XML 格式中，拓扑描述定义了连接限制。
对“包含”的支持可避免出现重复的标准 A2DP、USB 或重新导向提交定义。
可自定义的音量曲线。以前，音量表采用硬编码格式。在 XML 格式中，音量表通过描述来定义，并且可自定义。

关于音频输入输出的xml配置文件的默认路径为：frameworks\av\services\audiopolicy\config\audio_policy_configuration.xml；
但是，实际的开发平台不同，音频设备不同，配置文件的路径一般根据开发平台放在device目录下，例如：device\fsl\imx8q\mek_8q\audio_policy_configuration.xml，该目录的文件会覆盖默认路径下的文件，成为有效的文件。

//audio_policy_configuration.xml文件
<audioPolicyConfiguration version="1.0" xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude"><globalConfiguration speaker_drc_enabled="true"/><modules>//对应着一个HwModule对象<module name="primary" halVersion="2.0">//定义需要的设备名称，可以自己定义，但需要跟<devicePorts>和<routes>节点的配置对应起来，保持一致<attachedDevices><item>Speaker</item><item>Built-In Mic</item></attachedDevices>//配置默认的音频输出设备，默认为扬声器输出<defaultOutputDevice>Speaker</defaultOutputDevice><mixPorts>//定义输出流设备：primary ouput //包含由音频 HAL 提供的所有输出流和输入流的列表。每个 mixPort 都可被视为传输到 Android AudioService 的物理音频流//role="source" 表示音频为输出源,是需要输出给输出设备//flags="AUDIO_OUTPUT_FLAG_PRIMARY" 表示音频的输出标识//<profile>分别配置音频的位宽，采样率和通道参数<mixPort name="primary output" role="source" flags="AUDIO_OUTPUT_FLAG_PRIMARY"><profile name="" format="AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT"samplingRates="48000" channelMasks="AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO"/></mixPort>//定义输出流设备：esai output<mixPort name="esai output" role="source" flags="AUDIO_OUTPUT_FLAG_DIRECT"><profile name="" format="AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT"samplingRates="48000" channelMasks="AUDIO_CHANNEL_OUT_5POINT1,AUDIO_CHANNEL_OUT_7POINT1"/></mixPort>//定义输入流设备：primary input<mixPort name="primary input" role="sink"><profile name="" format="AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT"samplingRates="8000,11025,16000,22050,24000,32000,44100,48000"channelMasks="AUDIO_CHANNEL_IN_MONO,AUDIO_CHANNEL_IN_STEREO"/></mixPort></mixPorts><devicePorts>//定义设备名称,但需要跟<attachedDevices>保持一致//包含可从此模块访问的所有输入和输出设备（包括永久连接的设备和可移除设备）的设备描述符列表//role="sink",表示该设备为输出目的地，音频数据往这个设备上输出//type,对应着响应的设备类型<devicePort tagName="Speaker" type="AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER" role="sink" ></devicePort><devicePort tagName="Wired Headset" type="AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET" role="sink"></devicePort><devicePort tagName="Wired Headphones" type="AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE" role="sink"></devicePort>//role="sink",表示该设备为输入源，音频数据往这个设备上输入<devicePort tagName="Built-In Mic" type="AUDIO_DEVICE_IN_BUILTIN_MIC" role="source"></devicePort><devicePort tagName="Wired Headset Mic" type="AUDIO_DEVICE_IN_WIRED_HEADSET" role="source"></devicePort><devicePort tagName="Spdif-In" type="AUDIO_DEVICE_IN_AUX_DIGITAL" role="source"></devicePort></devicePorts><routes>//路由配置//定义输入和输出设备之间或音频流和设备之间可能存在的连接的列表//sink需要配置role="sink"的<devicePort>，表示输出到哪个设备上//sources表示哪些输出流可以输出到sink的上去，一个sink可以对应多个sources<route type="mix" sink="Speaker"sources="esai output,primary output"/><route type="mix" sink="Wired Headset"sources="primary output"/><route type="mix" sink="Wired Headphones"sources="primary output"/><route type="mix" sink="primary input"sources="Built-In Mic,Wired Headset Mic,Spdif-In"/></routes></module>//加载a2dp的HwModule<!-- A2dp Audio HAL --><xi:include href="a2dp_audio_policy_configuration.xml"/>//加载usb的HwModule<!-- Usb Audio HAL --><xi:include href="usb_audio_policy_configuration.xml"/>//加载r_submix的HwModule<!-- Remote Submix Audio HAL --><xi:include href="r_submix_audio_policy_configuration.xml"/></modules>//音量管理<!-- Volume section --><xi:include href="audio_policy_volumes.xml"/><xi:include href="default_volume_tables.xml"/>
</audioPolicyConfiguration>

audio_policy_configuration.xml层级结构：

xml中包含和其他模块，每个modules包含了多个 module 成员，每个 module都是一个 Audio HAL对象(对应代码中的HwModule类)。
每个module中又包含了多个层级，从PolicySerializer::deserialize函数可以看出，android先解析module，再解析其他模块，我们着重分析 module 模块的解析过程。

audio_policy_configuration.xml文件的解析是在AudioPolicyManager的构造函数中进行的，主要逻辑如下：

AudioPolicyManager::AudioPolicyManager(AudioPolicyClientInterface *clientInterface): AudioPolicyManager(clientInterface, false /*forTesting*/)
{//最终会调用\frameworks\av\services\audiopolicy\common\managerdefinitions\src\Serializer.cpp中的//PolicySerializer::deserialize()进行xml解析loadConfig();     //加载audio_policy_configuration.xml文件 ,加载到mConfig中initialize();      //根据xml文件信息，初始化输出输入流
}//AudioPolicyManager.h文件中定义了mOutputs
SwAudioOutputCollection mOutputs;status_t AudioPolicyManager::initialize() {//保存可用的输入输出设备到mOutputs中
}

PolicySerializer::deserialize()分析：

\frameworks\av\services\audiopolicy\common\managerdefinitions\src\Serializer.cpp文件：

status_t PolicySerializer::deserialize(const char *configFile, AudioPolicyConfig &config)
{//省略一部分代码...//开始解析Modules子节点// Lets deserialize children// ModulesModuleTraits::Collection modules;deserializeCollection<ModuleTraits>(doc, cur, modules, &config);config.setHwModules(modules); //解析完后的数据设置到config中//省略一部分代码...//...//解析Volumes子节点//解析全局子节点}static status_t deserializeCollection(_xmlDoc *doc, const _xmlNode *cur,typename Trait::Collection &collection,typename Trait::PtrSerializingCtx serializingContext)
{//省略一部分代码...//解析模块时，先调用一个模板函数 deserializeCollection//依次解析每个子元素<module>时，会依次调用对应 ModuleTraits::deserialize 函数，并add到集合collection中//最终返回时设置给AudioPolicyConfig &configwhile (child != NULL) {if (!xmlStrcmp(child->name, (const xmlChar *)Trait::tag)) {typename Trait::PtrElement element;//调用ModuleTraits::deserialize, 解析Modules节点下面的childstatus_t status = Trait::deserialize(doc, child, element, serializingContext);if (status != NO_ERROR) {return status;}if (collection.add(element) < 0) {ALOGE("%s: could not add element to %s collection", __FUNCTION__,Trait::collectionTag);}}child = child->next;}//省略一部分代码...}status_t ModuleTraits::deserialize(xmlDocPtr doc, const xmlNode *root, PtrElement &module,PtrSerializingCtx ctx)
{//省略一部分代码...// Modules下面的子节点// Deserialize childrens: Audio Mix Port, Audio Device Ports (Source/Sink), Audio Routes//MixPorts//包含由音频 HAL 提供的所有输出流和输入流的列表。每个 mixPort 都可被视为传输到 Android AudioService 的物理音频流。MixPortTraits::Collection mixPorts;deserializeCollection<MixPortTraits>(doc, root, mixPorts, NULL);module->setProfiles(mixPorts);//DevicePorts//包含可从此模块访问的所有输入和输出设备（包括永久连接的设备和可移除设备）的设备描述符列表DevicePortTraits::Collection devicePorts;deserializeCollection<DevicePortTraits>(doc, root, devicePorts, NULL);module->setDeclaredDevices(devicePorts);//Routes://定义输入和输出设备之间或音频流和设备之间可能存在的连接的列表。RouteTraits::Collection routes;deserializeCollection<RouteTraits>(doc, root, routes, module.get());module->setRoutes(routes);//MixPort,DevicePorts和Routes的详细解析就不在这里分析了//他们分别在MixPortTraits::deserialize、DevicePortTraits::deserialize、RouteTraits::deserialize中进行解析while (children != NULL) {if (!xmlStrcmp(children->name, (const xmlChar *)childAttachedDevicesTag)) {ALOGV("%s: %s %s found", __FUNCTION__, tag, childAttachedDevicesTag);const xmlNode *child = children->xmlChildrenNode;while (child != NULL) {if (!xmlStrcmp(child->name, (const xmlChar *)childAttachedDeviceTag)) {xmlChar *attachedDevice = xmlNodeListGetString(doc, child->xmlChildrenNode, 1);if (attachedDevice != NULL) {ALOGV("%s: %s %s=%s", __FUNCTION__, tag, childAttachedDeviceTag,(const char*)attachedDevice);sp<DeviceDescriptor> device = module->getDeclaredDevices().getDeviceFromTagName(String8((const char*)attachedDevice));//添加有效的设备到AudioPolicyConfig(mConfig)中ctx->addAvailableDevice(device);xmlFree(attachedDevice);}}child = child->next;}}if (!xmlStrcmp(children->name, (const xmlChar *)childDefaultOutputDeviceTag)) {xmlChar *defaultOutputDevice = xmlNodeListGetString(doc, children->xmlChildrenNode, 1);;if (defaultOutputDevice != NULL) {ALOGV("%s: %s %s=%s", __FUNCTION__, tag, childDefaultOutputDeviceTag,(const char*)defaultOutputDevice);sp<DeviceDescriptor> device =module->getDeclaredDevices().getDeviceFromTagName(String8((const char*)defaultOutputDevice));if (device != 0 && ctx->getDefaultOutputDevice() == 0) {ctx->setDefaultOutputDevice(device);ALOGV("%s: default is %08x", __FUNCTION__, ctx->getDefaultOutputDevice()->type());}xmlFree(defaultOutputDevice);}}children = children->next;}//省略一部分代码...}

AudioPolicyManager.h中mConfig的定义为：AudioPolicyConfig mConfig;

2.AudioPolicyConfig文件分析

AudioPolicyConfig 文件包含了HwModule的集合和可用输入输出设备容器：

private:HwModuleCollection &mHwModules;      //Module的集合，包含配置文件中设备，端口，路由等信息DeviceVector &mAvailableOutputDevices;   //可用输出设备的容器DeviceVector &mAvailableInputDevices;    //可用输入设备的容器sp<DeviceDescriptor> &mDefaultOutputDevices;   //默认输出设备，AudioPolicy会默认指定一个输出设备VolumeCurvesCollection *mVolumeCurves;            //音频音量的集合// TODO: remove when legacy conf file is removed. true on devices that use DRC on the// DEVICE_CATEGORY_SPEAKER path to boost soft sounds, used to adjust volume curves accordingly.// Note: remove also speaker_drc_enabled from global configuration of XML config file.bool mIsSpeakerDrcEnabled;

3.HwModule文件分析

HwModule文件描述了一个Module包含了哪些属性：

private:const String8 mName;             // 音频Module的基本名称 (primary, a2dp ...)audio_module_handle_t mHandle;  // 能够引用Module方法和结构的句柄OutputProfileCollection mOutputProfiles; // 此模块公开的输出配置文件InputProfileCollection mInputProfiles;   // 此模块公开的输入配置文件uint32_t mHalVersion;                   // HAL层 API的版本DeviceVector mDeclaredDevices;            // 在audio_policy_configuration.xml配置文件中声明的设备AudioRouteVector mRoutes;               // 在audio_policy_configuration.xml配置文件中声明的路由AudioPortVector mPorts;                     // 在audio_policy_configuration.xml配置文件中声明的设备端口

二、路由管理

在音频架构（一）讲到，AudioFlinger会调用到AudioPolicyManager::getOutputForAttr()的方法。

status_t AudioPolicyManager::getOutputForAttr(const audio_attributes_t *attr,audio_io_handle_t *output,audio_session_t session,audio_stream_type_t *stream,uid_t uid,const audio_config_t *config,audio_output_flags_t *flags,audio_port_handle_t *selectedDeviceId,audio_port_handle_t *portId)
{//省略一部分代码...//根据上层app设置的streamType来添加一个路由mOutputRoutes.addRoute(session, *stream, SessionRoute::SOURCE_TYPE_NA, deviceDesc, uid);//根据上层app设置attributes来选择一个策略//策略定义在一个枚举类型中frameworks\av\services\audiopolicy\common\include\RoutingStrategy.h//   enum routing_strategy {//       STRATEGY_MEDIA,//       STRATEGY_PHONE,//       STRATEGY_SONIFICATION,//        STRATEGY_SONIFICATION_RESPECTFUL,//     STRATEGY_DTMF,//        STRATEGY_ENFORCED_AUDIBLE,//        STRATEGY_TRANSMITTED_THROUGH_SPEAKER,//     STRATEGY_ACCESSIBILITY,//       STRATEGY_REROUTING,//       NUM_STRATEGIES//    };routing_strategy strategy = (routing_strategy) getStrategyForAttr(&attributes);//根据策略返回相对应的输出设备audio_devices_t device = getDeviceForStrategy(strategy, false /*fromCache*/);//*output = getOutputForDevice(device, session, *stream, config, flags);if (*output == AUDIO_IO_HANDLE_NONE) {mOutputRoutes.removeRoute(session);return INVALID_OPERATION;}//省略一部分代码...
}

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