前言

本文主要是记录学习ros的历程，工作繁忙之余，写一些文章充实自己。随着安卓智能终端的趋近饱和，我觉得机器人的时代即将来临，而ROS作为开源的机器人库，有着自己独特的优势。我做一下文章，来记录自己的学习历程，希望能看到机器人时代的来临。

一、ROS是什么？

ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括常用函数的实现，进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策（不受ROS限制）。同时，所有的工程都可以被ROS的基础工具整合在一起。—摘自：百度百科

二、准备工作

1.安装环境

参考一下：创客智造的安装教程

2.安装开发环境RoboWare Studio

参开一下：知乎里有安装教程，顺便提供了GitHub的.deb文件路径
这里有个问题，最新的要用：sudo python3 -m pip install pylint

3.熟悉开发环境，编写第一个ros包

首先可以了解一下ros的包管理系统，官网教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics，中文版本http://wiki.ros.org/roschina/%E6%95%99%E7%A8%8B，然后通过roboware studio 开发即可,参考一下https://zhuanlan.zhihu.com/p/151031343。

总结

万事开头难，只要持之以恒，快乐学习就行。

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