0004基于单片机智能垃圾桶控制系统设计

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单片机原理教程--初级（视频，源仿真源代码）

做一个智能垃圾桶，人体感应和机体震动感应控制步进电机转动（开启，90度），开启后人体感应（热敏）在感应范围内感应不到人体，电机反转90度。
超声波进行高度感应，在限定范围内直流电机启动，对射光电传感器感应电机转速，少于2圈/秒就控制电机停止转动，否则转5秒后电机停止转动，
接着电机反转，到达光电限位后电机停止。

void main()
{init_1602();//初始化LCDHC_SRinit();//初始化超声波IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）EX0=1;//打开INT0的中断允许。TMOD|=0X11;TH1=0XFC;//1MSTL1=0X18;  ET1=1;//打开定时器0中断允许EA=1;//打开总中断TR1=1;//打开定时器while(1){if(!set1)//高度设置{high_lim++;while(!set1);}if(!set2)//高度设置{high_lim--;while(!set2);}if(!set3)//速度设置{speed_lim++;while(!set3);}if(!set4)//速度设置{speed_lim--;while(!set4);}//==================================if(mode==0)//等待{if(!k1 || !k2)//人体感应+震动{pwm=2;//开盖mode=1;               }}if(mode==1){if(k1 && k2)//等待离开{             sec=3000;//等待3swhile(sec>0);pwm=1;//关闭if(high<high_lim)//超声波判断{out1=0;out2=1;sec=2000;//等待2swhile(sec>0);while(speed1>speed_lim);//等待压缩完成out1=1;//电机反转5sout2=0;sec=5000;while(sec>0);out1=1;//停止out2=1;}mode=0;}}}
}

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