串口通信中接收数据时延迟处理与缓存处理的解决方案(C#)
利用串口进行通信,当发送方(A)将数据写入串口后,通过无线或有线方式将数据传送给接收方(B),B通过调用串口读方法comm.read(参数)即可将数据读出。原理十分简单,但最近在利用串口处理SM-42无线传输时,数据总是一段一段的传到B,并不能在comm_DataReceived方法中单纯使用read方法将数据接收完全。我知道用缓存机制,但由于经验少(正在实习),到网上找了找大牛们的方法,并结合自己的理解,发现有两种方法可以处理。
方法一:comm_DataReceived(Comm控件的数据接收方法,当有数据来临时会触发)会创建一个线程(悲哀,因为之前不知道它另辟线程,所以自己编写了一个线程处理函数),因此当串口在等待数据时,不影响主窗体或主线程的操作。所以当数据到来时,可以通过Thread.Sleep(100)让接收函数休息100毫秒,这100毫秒做什么用呢?就是让所有的数据都到达B时再读取,这样就逃避了分批到达的问题。很明显,这是在糊弄。因为万一100毫秒都不够呢?所以,方法二更合适。
private void comm_DataReceived(objectsender, EventArgs e)
{
Thread.Sleep(100); //等待100毫秒
int nReviceBytesNum =comm.BytesToRead; ///收到的字节数。
byte[] ReadBuf = new byte[nReviceBytesNum]; ///定义接收字节数组
comm.Read(ReadBuf, 0, nReviceBytesNum); ///接收数据
}
方法二:使用缓存机制完成。首先通过定义一个成员变量List<byte> buffer = new List<byte>(4096);用来存放所有的数据,在接收函数里,通过buffer.AddRange()方法不断地将接收到的数据加入到buffer中,并同时对buffer中的数据进行检验,如果达到一定的长度并且校验结果正确(校验方法在发送方和接收方一致),再进行处理。具体代码如下:
代码
private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);
private void sp_DataReceived(objectsender, EventArgs e) //sp是串口控件
{
int n = sp.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
sp.Read(buf, 0, n);
//1.缓存数据
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
while (buffer.Count >= 4) //至少包含帧头(2字节)、长度(1字节)、校验位(1字节);根据设计不同而不同
{
//2.1 查找数据头
if (buffer[0] == 0x01) //传输数据有帧头,用于判断
{
int len = buffer[2];
if (buffer.Count < len + 4) //数据区尚未接收完整
{
break;
}
//得到完整的数据,复制到ReceiveBytes中进行校验
buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, len + 4);
byte jiaoyan; //开始校验
jiaoyan = this.JY(ReceiveBytes);
if (jiaoyan != ReceiveBytes[len+3]) //校验失败,最后一个字节是校验位
{
buffer.RemoveRange(0, len + 4);
MessageBox.Show("数据包不正确!");
continue;
}
buffer.RemoveRange(0, len + 4);
/执行其他代码,对数据进行处理。
}
else //帧头不正确时,记得清除
{
buffer.RemoveAt(0);
}
}
}
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