激光打标机运动控制器的设计与实现

激光打标技术是在激光热处理技术、激光焊接技术、激光切割技术等之后发展起来的一门新型加工技术,其原理是利用高能量密度的激光束使待加工物体表面迅速发生汽化形成凹槽,从而获得标记图案。与传统的标刻方式相比,激光打标技术具有无污染、速度快、打标质量好、无磨损等众多优点;而嵌入式系统具有成本低、可靠性高、集成度高等特点。课题充分发挥两者的优势,提出了嵌入式激光打标机的设计方案。论文首先介绍了激光打标技术的国内外研究现状和激光打标机的工作原理及其系统组成,结合嵌入式控制系统的低成本和高性能优势,提出了基于STM32的激光打标机控制器的设计方案。通过分析激光打标机的功能需求,选择了意法半导体公司的STM32F103ZET6作为主控芯片,对于光路控制,选取了精度高、速度快、抗干扰能力强的数字振镜扫描系统,而激光器则选择了高稳定性的脉冲光纤激光器。根据系统方案,完成了激光打标机控制器的硬件电路设计和软件设计。在本系统设计中,控制器和上位机通过以太

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