有监督机器学习模型的基本步骤:

(1) 选择模型类;

(2) 选择模型超参数;

(3) 用模型拟合训练数据;

(4) 用模型预测新数据的标签。

前两步——模型选择和超参数选择——可能是有效使用各种机器学习工具和技术的最重要阶段。为了作出正确的选择,我们需要一种方式来验证选中的模型和超参数是否可以很好地拟合数据。这看起来是很简单,但要顺利地完成必须避过很多坑。

什么是模型验证

模型验证(model validation)其实很简单,就是在选择模型和超参数之后,通过对训练数据进行学习,对比模型对已知数据的预测值与实际值的差异。

在下面,我们首先通过一个简单方法实现模型验证,告诉你为什么那样做行不通。之后,介绍如何用留出集(holdout set)与交叉检验(cross-validation)实现更可靠的模型验证。

01 / 错误的模型验证方法

让我们再用前面介绍过的鸢尾花数据来演示一个简单的模型验证方

法。首先加载数据:

from sklearn.datasets import load_irisiris = load_iris()X = iris.datay = iris.target

然后选择模型和超参数。这里使用一个 k 近邻分类器,超参数为n_neighbors=1。这是一个非常简单直观的模型,“新数据的标签与其最接近的训练数据的标签相同”:

准确得分是 1.0,也就是说模型识别标签的正确率是 100% !但是这样测量的准确率可靠吗?我们真的有一个在任何时候准确率都是 100% 的模型吗?

你可能已经猜到了,答案是否定的。其实这个方法有个根本缺陷:它用同一套数据训练和评估模型。另外,最近邻模型是一种与距离相关的评估器,只会简单地存储训练数据,然后把新数据与存储的已知数据进行对比来预测标签。在理想情况下,模型的准确率总是 100%。

02 / 模型验证正确方法:留出集

那怎么才能模型验证呢?其实留出集可以更好地评估模型性能,也就是说,先从训练模型的数据中留出一部分,然后用这部分留出来的数据来检验模型性能。在 Scikit-Learn 里面用train_test_split 工具就可以实现:

from sklearn.model_selection import train_test_split# 每个数据集分一半数据X1, X2, y1, y2 = train_test_split(X, y, random_state=0,train_size=0.5)# 用模型拟合训练数据model.fit(X1, y1)# 在测试集中评估模型准确率y2_model = model.predict(X2)accuracy_score(y2, y2_model)

>>0.9066666666666666

这样就可以获得更合理的结果了:最近邻分类器在这份留出集上的准确率是 90%。这里的留出集类似新数据,因为模型之前没有“接触”过它们。

03 / 交叉验证

用留出集进行模型验证有一个缺点,就是模型失去了一部分训练机会。在上面的模型中,有一半数据都没有为模型训练做出贡献。这显然不是最优解,而且可能还会出现问题——尤其是在训练数据集规模比较小的时候。

解决这个问题的方法是交叉检验,也就是做一组拟合,让数据的每个子集既是训练集,又是验证集。用图形来说明的话,就下图所示:

这里进行了两轮验证实验,轮流用一半数据作为留出集。如果还有前面的数据集,我们可以这样实现交叉检验:

y2_model = model.fit(X1, y1).predict(X2)y1_model = model.fit(X2, y2).predict(X1)accuracy_score(y1, y1_model), accuracy_score(y2, y2_model)

>> (0.96, 0.9066666666666666)

这样就可以获得两个准确率,将二者结合(例如求均值)获取一个更准确的模型总体性能。这种形式的交叉检验被称为两轮交叉检验——将数据集分成两个子集,依次将每个子集作为验证集。

可以通过扩展这个概念,在数据中实现更多轮的实验,如下图是一个五轮交叉检验

把数据分成五组,每一轮依次用模型拟合其中的四组数据,再预测第五组数据,评估模型准确率。手动实现这些过程会很无聊,用Scikit-Learn 的 cross_val_score 函数可以非常简便地实现:

from sklearn.model_selection import cross_val_scorecross_val_score(model, X, y, cv=5)

》》

array([0.96666667, 0.96666667, 0.93333333, 0.93333333, 1.        ])

对数据的不同子集重复进行交叉检验,可以让我们对算法的性能有更好的认识。

Scikit-Learn 为不同应用场景提供了各种交叉检验方法,都以迭代器(iterator)形式在model_selection 模块 中实现。例如,我们可能会遇到交叉检验的轮数与样本数相同的极端情况,也就是说我们每次只有一个样本做测试,其他样本全用于训练。这种交叉检验类型被称为 LOO(leave-one-out)留一交叉检验,具体用法如下:

In [37]: from sklearn.model_selection import LeaveOneOut

In [38]: X = [1,2,3,4]

In [39]: loo = LeaveOneOut()

In [41]: for train, test in loo.split(X):             print (train, test)

[1 2 3] [0][0 2 3] [1][0 1 3] [2][0 1 2] [3]

#使用KFold实现LeaveOneOtutIn [42]: kf = KFold(n_splits=len(X))

In [43]: for train, test in kf.split(X):    ...:      print (train, test)    ...:     [1 2 3] [0][0 2 3] [1][0 1 3] [2][0 1 2] [3]

LOOCV的优点

  • 充分利用数据

  • 因为采样是确定的,所以最终误差也是确定的,不需要重复LOOCV

LOOCV的缺点:

  • 训练起来耗时

  • 由于每次只采一个样本作为验证,导致无法分层抽样,影响验证集上的误差。举个例子,数据集中有数量相等的两个类,对于一条随机数据,他的预测结果是被预测为多数的结果,如果每次划出一条数据作为验证,则其对应的训练集中则会少一条,导致训练集中该条数据占少数从而被预测为相反的类,这样原来的误差率为50%,在LOOCV中为100%。

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