视觉SLAM十四讲_1_简介
目录
1 SLAM是什么?
2 SLAM的数学描述
3 经典参考论文
整理自视频:https://www.bilibili.com/video/BV1eJ411H7mG/?spm_id_from=333.788.videocard.3
1 SLAM是什么?
- 相机的优势:便宜,低功率,信息丰富
2 SLAM的数学描述
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