目录

1 SLAM是什么?

2 SLAM的数学描述​

3 经典参考论文


整理自视频:https://www.bilibili.com/video/BV1eJ411H7mG/?spm_id_from=333.788.videocard.3

1 SLAM是什么?

  • 相机的优势:便宜,低功率,信息丰富

2 SLAM的数学描述

3 经典参考论文

视觉SLAM十四讲_1_简介相关推荐

  1. 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的实践-高斯牛顿法和曲线拟合

    专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...

  2. [视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

    [视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵 1点.向量和坐标系 2 坐标系间的欧式变换 2.1 欧式变换之旋转 2.2 欧式变换之平移 3 变换矩阵与齐次坐标 4 Eigen库的简 ...

  3. 视觉SLAM十四讲CH6代码解析及课后习题详解

    gaussNewton.cpp #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> ...

  4. 视觉SLAM总结——视觉SLAM十四讲笔记整理

    视觉SLAM总结--视觉SLAM十四讲笔记整理 说明 基础知识点 1. 特征提取.特征匹配 (1)Harris (2)SIFT (3)SUFT (4)ORB (5)特征匹配 2. 2D-2D:对极约束 ...

  5. 浅读《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》--操作1--初识SLAM

    浅读<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>--操作1--初识SLAM 下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/s ...

  6. 视觉SLAM十四讲(3):三维空间刚体运动

    本章需要掌握的知识点有:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角定义和数学表达:同时也要掌握Eigen库关于矩阵.几何模块的使用方法. 文章目录 3.1 旋转矩阵 3.1.1 点,向量和矩阵的关系 3.1. ...

  7. 视觉SLAM十四讲(2):初识SLAM

    这一讲主要介绍视觉SLAM的结构,并完成第一个SLAM程序:HelloSLAM. 目录 2.1 小萝卜的例子 单目相机 双目相机 深度相机 2.2 经典视觉SLAM框架 2.3 SLAM问题的数学表述 ...

  8. 视觉SLAM十四讲(1):预备知识

    最近在学习高翔博士的<视觉SLAM十四讲>(第二版),算是初学本书,配套资源还算蛮丰富的,有代码(第一版和第二版都有),B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频,真的是很贴心. 来吧,让我 ...

  9. 视觉slam十四讲 pdf_视觉SLAM十四讲|第12讲 回环检测

    1. 什么是回环检测 前面有说过累积误差的问题,前一时刻的误差会积累到后面,导致画不成圈圈,如图12-1所示,而画圈圈(全局一致性)很重要,所以需要有一个步骤来纠正当前的计算偏差. 回环检测通过判断相 ...

  10. 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践

     专栏汇总 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第 ...

最新文章

  1. Asp.net MVC 3实例学习之ExtShop(五)——产品详细页
  2. app.config中增加appSettings节点,conn.open时报初始化错误
  3. python内置函数用来返回数值型序列中所有元素之和_Python内置函数______用来返回数值型序列中所有元素之和...
  4. 矩阵LU分解分块算法实现
  5. css3中的BFC,IFC,GFC和FFC(转载)
  6. Service Mesh新成员:Consul 1.2
  7. java取整公式,Java取整函数 四舍五入函数-Go语言中文社区
  8. nio2和nio2_列出和过滤NIO.2中的目录内容
  9. 02将代码开源到github(不会使用github的来看看吧)
  10. 微信小程序开发---页面生命周期
  11. [转]linux之top命令
  12. 正则表达式JavaScript版本回顾笔记背诵版本
  13. Android笔记 fragment的生命周期
  14. 使用hbase时常见问题解决方法
  15. deinstall oracle 11g on linux
  16. HTML5div css入门案例,div+css教学教案(学习入门到精通~)详细讲解.doc
  17. java枚举类型详解
  18. Android流量监控以及流量防火墙的概述
  19. js获取时间戳的几种方式
  20. kodi扫描时无法连接远程服务器,教你如何解决蓝光机/KODI无法打开局域网smb共享的问题...

热门文章

  1. PXE+kickstart——实现网络批量装机
  2. NOIP2017 Day1 T3 逛公园
  3. .net core平台使用遇到的坑
  4. Django框架详细介绍---认证系统
  5. python3基础-变量
  6. OpenStack日志搜集分析之ELK
  7. 测试一下各浏览器对CSS3的支持
  8. Java中Arrays类的两个方法:deepEquals和equals
  9. 最严格的身份证校验(JavaScript版)
  10. RaiDrive通过WebDAV挂载阿里云盘