嵌入式程序员是难得的全栈型程序员

嵌入式程序员是难得的全栈型程序员。

从最底层的针脚定义，到存储器分配，地址空间分配，bootloader的编写和移植，OS的裁剪和移植，驱动程序编写，安装各种协议栈（类Unix都自己带了，大局部小型RTOS都不带）。上层应用的开发，UI的开发等等。一手包办。

此时互联网太火了，搞的大家都觉得做互联网产品的才是程序员。但是还有那么多专用软件程序员，工业代码程序员。

我早就想说了，不是独有写网站写app的才是程序员。

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事实上嵌入式应用的比大多人认为的可能更广泛，像你用的鼠标，键盘，充电宝，U盘，键盘，各种LED灯板，电动车，汽车等内部都波及嵌入式的开发在里面，带电设备除了纯电气或者模拟IC搭建的，但凡波及数字IC的局部，都有嵌入式软件开发在里面，市场比你想象的大得多，但你感觉到嵌入式引领过潮流吗？由于这是一门应用工程技术，是把用户需求，各种协议/规范配合硬件转化成最后产品的工作，你说难不难呢，除了C/C++，Linux，makefile，芯片寄存器，各种总线接口开发/调试这些技术，依据需求，有时还要深层去了解协议内部的详细达到(如TCP/IP, BLE)来攻克调试中的bug问题，这些都须要大量时长去进修掌握，有时为了自己能够独立测试，还要会一些上位机软件(像我就专门写过python/C#写过测试串口，网络客户端以及SSL功能的代码), 重要关键是波及这么多的技术的产品利润和销量还不一定高，嵌入式开发的薪资自然性价比不高。我也是机缘巧合入这行业的，在加上自己感兴趣，自己也准备做下去，不过已经在布局往产品技术经理方向开展，我是还算满意。

单纯嵌入式并不会波及前沿热门的技术，须要长时长不间断积攒的进修(我最佩服我曾经的部门经理，没论硬件，软件，市场，产品架构都十分擅长，然而都快40的他还经常去学新知识，我们遇到的问题他根本都能攻克)，薪水在所有行业中等偏上，十分稳定，即便遇到公司倒闭，重新找工作没有任何压力（我之前离任更新下简历，面试邀请不断），假如认识到这些，还是觉得能够承受，那欢迎你也加入这个融入日常生活的行业，假如自身喜爱嵌入式，但追求高薪的话，我十分建议去做算法(特指图像/视频算法)，把嵌入式作为应用平台来看待，可能会更适宜

嵌入式linux开发流程

在嵌入式进修的过程中，嵌入式linux的进修是不可少的，能够说嵌入式linux是进修比较艰难的，会遇到林林种种的问题，那么嵌入式linux进修有一个重要的点就是嵌入式linux开发的流程，这是必需要知道的，之后我们就看看这方面的大牛总结的嵌入式linux开发流程及一些遇到的艰难，攻克方法。

嵌入式开发流程其实很简略，但是里面是有很多小的东西须要你注意的，这也是我这么多年来的一些经历，先说嵌入式linux开发流程：

一建设开发环境，首先你必需要会安装配置嵌入式linux开发环境，这个是根本

操作系统当然是LInux，或者在win系统下安装虚拟机，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

这一步，就相当于在win系统下，要安装一个IDE开发环境，如MDK，IAR等。在这一点上，我时常会由于这出现一些问题，就由于配置没配好，导致下面的步骤没法进行，报错，要切记这里须要你仔细点。

二配置开发主机

主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom软件是作为调试嵌入式开发板信息输出的监督器和键盘输写工具，是一个非常方便的工具，我们开发其他嵌入式程序时，其实很多时候也采用串口调试，所以最终原理都是相通的。

嵌入式linux开发流程

配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，这个主要是用于下载程序，当然不配置也能够，有很多别的办法。

三建设引导装在程序的bootloader

常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，这个依据自己详细的芯片进行移植修改。有些芯片是没有内置引导加载程序的，这就须要编写开发板上的Flash的少些程序，当然也能够用windows下的通过JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有linux下的公开源代码的J-Flash程序，在自己做的时候，能够预留多重方式，这样是有用的。

简略的讲，其实就是要做好一个属于自己板子的u-boot，完成初始化，内核引导，下载、烧写等。其实在这一点上，也会是个难点，这里须要掌握的东西多，这最好程的烧写，内核引导，网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。假如不能烧写自己的开发板，就须要依据自己的详细电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。假如购置了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash，这对于须要迅速开发自己产品的人来说能够极大地提高开发速度，但是其中的核心技术是没法了解的。

再来就是嵌入式Linux操作系统移植了

嵌入式linux开发流程

假如有专门针对你运用的CPU的Linux再好不过，假如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，假如没有，就要尝试移植专属自己的linux了，其次再添加自己特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带MMU的CPU能够运用模块方式调试驱动，而对于uCLinux这样的系统则须要编译进内核，与内核为一体，再进行调试。最好的就是下载他人已经移植好的Linux操作系统来弄，这样会高效

之后就是根文件系统了

前面的文章讲述过，没有根文件系统的Linux是没法正常工作的，还须要根文件系统。所以须要下载运用busybox软件来达到制作根文件系统。

再依据自己的应用须要来添加其他程序，默认的启动脚本一般都不会合乎应用的需求(由于所有的嵌入式开发都是自由定制的)，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的寄存位置至于/etc目录下，包含：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂载文件系统的配置文件/etc/fstab，其实就是定制自己要开机启动的程序，详细情况会随着系统的不同而不同，根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，须要运用mkcramfs、genromfs等工具产生少些映像文件。记得这一步要看好，别为了省时长写错。

弄好上面那么之后就简略了就是建设应用程序的Flash磁盘分区

一般会运用jffs2或者YAFF文件系统，这须要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统运用NOR FLASH，有的系统运用NAND FLASH，也有的系统两种flash都运用，到时候就看详细情况了。

开发应用程序

应用程序能够放到根文件系统中，也能够放到yaffs、jffs2文件系统中，有的应用不运用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，就是类似于uCOS-II的方式。

其实，上面的那些步骤也就是为了这一步，在这里你要注意他有三种呈现方式：

(1)直接讲应用程序和内核设计在一起，类似与uCOS-II的方式

(2)基于qt等GUI开发应用程序

(3)没有屏幕，独有简略的人机接口，假如串口，按键，数码管，这种也能达到复杂功能开发

此时就是对烧写内核、根文件系统、应用程序的加载了(其实差不多也就完了)

没论怎么加载，模块也好，所有的这些开发，过程资料，都是要烧写到flash中的，其次应用程序须要什么，就加载对应的功能程序即可。

四发布产品

开发一款中高型的控制器设备，功能比较复杂，甚至须要复杂的屏幕交互，假如手机(安卓是linux的亲儿子，OS是linux的亲表弟)，取款机，效劳器交易系统，那么linux就非常适宜了。

开发一款小型控制器设备，假如功能不太复杂，能够运用稍微高级的CPU，裸机或者ucos等来开发，也很方便，也能做很多定制版的工业小型控制器。

嵌入式linux开发流程差不多就是这样了，在进修时一步一步来，就不会出错，大牛说的这些都进修到了吗，掌握这些方法，嵌入式linux开发流程就不是事儿。

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