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通过Python与Arduino进行交互

首先，我们得导入serial库来连接python与Arduino(这里面数据的传输工作将由USB来完成)

import serial

当试图连接Arduino上的/dev/ttyUSB0时，请记得通过try和except来预防错误(我们并不一定能顺利地找到USB0)，9600是使用Arduino进行通信时设置的波特率(传输速度)，在程序里面我们也应当将值设为9600以避免通信出现乱码。

try:

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

except:

print "Failed to connect on /dev/ttyUSB0"

将地址设置为 /dev/ttyUSE# (#代表的是你连接Arduino时使用的USB端口编号)以及 /dev/ttyS#(# 为串口编号)。如果不清楚Arduino的地址，可以通过IDE来查询，也可以通过python编程来遍历所有可能的地址进行排查。

locations=['/dev/ttyUSB0','/dev/ttyUSB1','/dev/ttyUSB2','/dev/ttyUSB3',

'/dev/ttyS0','/dev/ttyS1','/dev/ttyS2','/dev/ttyS3']

for device in locations:

try:

arduino = serial.Serial(device, 9600)

except:

print "Failed to connect on",device

需要注意的是其他的设备也可能被连接进来，例如当我试图连接 /dev/ttyS0时，我把我的笔记本连接到了我的wacom平板上。

一旦你的Arduino连接成功了，你便可以通过读写函数来收发信息(在读取数据时，你需要用到time.sleep函数)。如果你的Arduino不需要发送任何信息，那你可以使用readline函数来进行数据读取，它会使得你的程序挂起，直至收到讯息为止。

try:

arduino.write('Y')

time.sleep(1)

print arduino.readline()

except:

print "Failed to send!"

所以，我们的python代码应该变成如下的样子，并且我们已能够通过串口控制led灯。

import serial

import time

locations=['/dev/ttyUSB0','/dev/ttyUSB1','/dev/ttyUSB2','/dev/ttyUSB3',

'/dev/ttyS0','/dev/ttyS1','/dev/ttyS2','/dev/ttyS3']

for device in locations:

try:

print "Trying...",device

arduino = serial.Serial(device, 9600)

break

except:

print "Failed to connect on",device

try:

arduino.write('Y')

time.sleep(1)

print arduino.readline()

except:

print "Failed to send!"

以上代码将会发送“Y”(Y代表Yes，请打开LED灯吧)到Arduino并等待一秒钟，然后读取Arduino响应“Y”返回的信息。使用这段程序，LED灯将会被打开，Arduino会通过串口返回LED被激活的消息，当然，如果想要真正用python进行Arduino编程，这还远远不够。

参照

Arduino– Arduino的官方网站，你可以找到最详尽的Arduino编程知识(程序案例，参考资料，硬件信息)

Arduino tutorial – 一个入门级的Arduino编程教程。

Python port of arduino-serial.c – 一篇John Wiseman所写的文章，文章编程的来源(译者注：404)

original arduino-serial.c – Tod E. Kurt.

Sparkfun – 这是一个购买Arduino和其他电子元器件的好地方。如果你跟我一样来自大腐国，你可以试试coolcomponents

Dealextreme – 香港的一家零售商，经营各种实惠的DIY电子产品，并且没有最低消费限制就可以享受世界范围内包邮(666)。尽管会花两周的时间到这里(大不列颠联合腐国)

英文原文：http://www.stealthcopter.com/blog/2010/02/python-interfacing-with-an-arduino/

译者：海獭先生