树莓派摄像头端口被占用（解决）

器件：树莓派系统板，树莓派自带摄像头

我们有时运行摄像头不规范退出的时候，常常有摄像头端口被占用的情况，这会给再次运行程序出现报错：（下图为运行出错情况）

1、运行命令 raspistill -o 1.jpg 拍照出错：原因是原先的摄像头没有正常关闭导致

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

2、运行视频监控指令出错

bind: Address already in use
bind: Address already in useo: server_thread(): bind(8080) failed

3、解决：kill掉运行端口

查看端口占用情况：

列出所有端口：

netstat -lntp

查看某个端口的情况(以8080为例)：

netstat -lntp | grep 8080

如上图中 11799 便是该端口的进程号，直接kill掉可

 kill -9 11779（进程号）

到此摄像头关闭，可观察摄像头的指示灯

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