SLAM研究方向及知识点汇总
传感器使用及标定
T265 D435 相机标定https://t.zsxq.com/FYz3zjm
双目标定问题 https://t.zsxq.com/myRby7e
相机选择方法 https://t.zsxq.com/7QjmIQR
ros修改相机分辨率方法 https://t.zsxq.com/iyrnmeQ
相机在线光度标定 https://t.zsxq.com/qZRFYf6
深度相机对比https://t.zsxq.com/UBQfEey
imu位姿积分及误差标定代码 https://t.zsxq.com/zzbeyZZ
Imu各种噪声参数详解 https://t.zsxq.com/6ImAeMR
标定单目-激光雷达外参标定代码 https://t.zsxq.com/7iEIMjM
鱼眼MEI模型详解 https://t.zsxq.com/EmQnUFE
点线面特征
如何计算图像特征点匹配中匹配点的个数和错误匹配的个数?https://t.zsxq.com/NBMj2vF
适合长直走廊场景点线融合slam https://t.zsxq.com/NN7iiuR
初始化地图点分布不均匀或者太少影响及IMU的累计误差对恢复的尺度的影响分析https://t.zsxq.com/U7i6iuf
点云特征提取的相关算法实验https://t.zsxq.com/feeeQZz
小车平面运动约束相关论文推荐 https://t.zsxq.com/Iaaa2Zf
浙大章国峰组新开源!基于多平面先验的高效VIO https://t.zsxq.com/UVbMVR7
图像匹配算法推荐https://t.zsxq.com/fma6iEA
深度学习的特征提取匹配方法 https://t.zsxq.com/bIaMJmu
ORB-SLAM2/3的改进方案及代码
快速剔除特征匹配中动态物体 https://t.zsxq.com/JyfMzfY
单目模式生成稠密地图论文 https://t.zsxq.com/MvvVnUZ
使用深度相机得到较稠密的大型场景点云地图方法 https://t.zsxq.com/yZVjIYV
实现室内无人小车定位建图的教程、方案https://t.zsxq.com/BQFeQz3
采用点特征线特征结合的开源方案 https://t.zsxq.com/BEIaUNJ
结合图像处理去模糊https://t.zsxq.com/Iq7i6yr
ORB-SLAM2课程群里问答汇总https://t.zsxq.com/ujiayvb
不同系统安装ORB-SLAM2的详细方法https://t.zsxq.com/MFEmuvZ
orbslam2代替amcl做视觉导航的方案https://t.zsxq.com/2fUJ6ei
地图构建类中加入octomap地图方法https://t.zsxq.com/Z3J2fmy
ORB-SLAM2中的相机配置文件参数说明 https://t.zsxq.com/vZzzzBA
orbslam3注释代码 https://t.zsxq.com/Zzj6mmA
基于orbslam2和yolo的语义slam论文https://t.zsxq.com/33zVFIM
orbslam2特征提取和匹配加速方案https://t.zsxq.com/vVFmuF6
RGBD ORBSLAM2 with Octomap代码 https://t.zsxq.com/mAAUJY7
Orb-slam2/3相关改进代码汇总https://t.zsxq.com/6IMbMzJ
orb-slam2改成直接法https://t.zsxq.com/bujUFqf
RGB-D模式建立大环境三维点云图及语义方法 https://t.zsxq.com/NRneufu
orbslam2里处理外点方法 https://t.zsxq.com/3FYJaQn
ORB-SLAM在不同平台的移植https://t.zsxq.com/YfaEImM
ORB-SLAM2/3地图加载和存储代码 https://t.zsxq.com/2bmeyzj
TUM做的ORB-SLAM2的拓展版本,地图存储及重定位https://t.zsxq.com/yrRJe6e
激光SLAM
激光雷达和IMU标定的文章https://t.zsxq.com/NR3nmYZ
激光slam代码资料汇总https://t.zsxq.com/EiiIiQ3
激光雷达imu硬同步https://t.zsxq.com/vvjMRRZ
BA用在激光slam中应用方案 https://t.zsxq.com/yJYV7eE
3D激光slam开源算法综合性能高的推荐方案 https://t.zsxq.com/FeurNZn
激光slam开源资料https://t.zsxq.com/3NFIAYf
无人车定位 如激光定位或者多传感器融合定位方面的资料和方法https://t.zsxq.com/YF6qrb2
VIO及多传感器融合
多传感器融合方面的综述或者论文https://t.zsxq.com/Jia2VZ7
RGB-D和IMU松耦合的定位方案https://t.zsxq.com/meyFmau
RGB-D 和IMU紧融合的开源方案https://t.zsxq.com/MrRJQnI
EKF多传感器融合教程及公开课 https://t.zsxq.com/bynYbyn
VIO或者多传感器融合的论文https://t.zsxq.com/u3rjmqj
开源的松耦合的vio系统https://t.zsxq.com/EqvjaAy
二维(单线)激光雷达和RGBD相机融合的开源SLAM建图方案https://t.zsxq.com/7Q3Rnmi
激光雷达和相机的融合方案 https://t.zsxq.com/ufEUN3N
机器人避障及路径规划
基于视觉的移动机器人避障项目推荐https://t.zsxq.com/NfyjYzN
实现机器人在离线模式下腔体内的避障https://t.zsxq.com/vnaQVJ6
移动机器人主动环境探索,路径规划相关的SLAM论文及代码汇总 https://t.zsxq.com/i6aeuRr
移动机器人平台资料https://t.zsxq.com/vf2R7E6
深度相机做机器人导航的开源案例https://t.zsxq.com/3ZzZbY7
动态路径规划和避障项目及论文 https://t.zsxq.com/7miyNjY
不同场景下SLAM开源方案
动态场景下视觉slam开源框架汇总:https://t.zsxq.com/fa6Qz3B
基于支持向量机svm的视觉slam开源代码https://t.zsxq.com/nIUJqZF
slam实验室大全,以及83种slam开源方案https://t.zsxq.com/EEImUbm
svo在平视相机的改进的论文或者代码https://t.zsxq.com/MrFm6A6
小场景、弱纹理、光照差的巷道SLAM方案https://t.zsxq.com/iURVNnE
自主代客泊车视觉定位方案探索https://t.zsxq.com/vvnq7YB
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三维重建及地图
在线构建稠密地图或八叉树地图的开源推荐https://t.zsxq.com/FeIIYz3
点云表面重建泊松重建https://t.zsxq.com/3FiAQbM
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RGB-D稠密重建方案汇总 https://t.zsxq.com/3ZFyVf2
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学习教程
学习G2O有比较好的资料推荐https://t.zsxq.com/3fEYzbq
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视觉SLAM十四讲 第13讲的代码解读https://t.zsxq.com/zBurJaU
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CMake 系列视频讲解https://t.zsxq.com/EaUNJiU
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数据集及效果评估方法
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实际单目摄像头怎么评判误差及尺度 https://t.zsxq.com/YN3fIub
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