新能源车车牌识别c++

EasyPR中主要涉及到蓝色底牌与黄色底牌、白色底牌的车牌识别,随着新能源车辆的发展,目前有很多绿色底牌的车牌,因此增加绿色车牌的识别。

EasyPR中关于车牌的识别,已经比较完善,这里主要涉及到三个地方的修改。

1.添加颜色

include/easypr/config.h

在自定义Color的枚举类中,添加绿色,修改之后为:

enum Color { BLUE, YELLOW, WHITE, GREEN, UNKNOWN };

添加绿色识别

在OpenCV或其他软件中,识别颜色主要通过RGB映射到HSV空间,通过判断H、S、V的相关值来判断颜色的,主要原理可以参考:OpenCV颜色识别。修改之后的部分代码如下:

src/core/core_func.cpp

 Mat colorMatch(const Mat &src, Mat &match, const Color r,const bool adaptive_minsv) {// if use adaptive_minsv// min value of s and v is adaptive to hconst float max_sv = 255;const float minref_sv = 64;const float minabs_sv = 95; //95;// H range of blue const int min_blue = 100;  // 100const int max_blue = 140;  // 140// H range of yellowconst int min_yellow = 15;  // 15const int max_yellow = 40;  // 40// H range of whiteconst int min_white = 0;   // 15const int max_white = 30;  // 40//Louis add,green  // H range of greenconst int min_green = 35;   // 35const int max_green = 80;   // 80Mat src_hsv;// convert to HSV spacecvtColor(src, src_hsv, CV_BGR2HSV);std::vector<cv::Mat> hsvSplit;split(src_hsv, hsvSplit);equalizeHist(hsvSplit[2], hsvSplit[2]);merge(hsvSplit, src_hsv);// match to find the colorint min_h = 0;int max_h = 0;switch (r) {case BLUE:  min_h = min_blue;max_h = max_blue;break;    case YELLOW:min_h = min_yellow;max_h = max_yellow;break;    case WHITE: min_h = min_white;max_h = max_white;break;    //Louis add,green  case GREEN: min_h = min_green;max_h = max_green;break;    default:    // Color::UNKNOWNbreak;    }           float diff_h = float((max_h - min_h) / 2);float avg_h = min_h + diff_h;                                                                                                                                                                   int channels = src_hsv.channels();int nRows = src_hsv.rows;// consider multi channel imageint nCols = src_hsv.cols * channels;if (src_hsv.isContinuous()) {nCols *= nRows;nRows = 1;}           int i, j;   uchar* p;   float s_all = 0;float v_all = 0;float count = 0;for (i = 0; i < nRows; ++i) {p = src_hsv.ptr<uchar>(i);for (j = 0; j < nCols; j += 3) {int H = int(p[j]);      // 0-180int S = int(p[j + 1]);  // 0-255int V = int(p[j + 2]);  // 0-255s_all += S;v_all += V;count++;bool colorMatched = false;if (H > min_h && H < max_h) {float Hdiff = 0;if (H > avg_h)Hdiff = H - avg_h;else  Hdiff = avg_h - H;                                                                                                                                                                      float Hdiff_p = float(Hdiff) / diff_h;float min_sv = 0;if (true == adaptive_minsv)min_sv =minref_sv -minref_sv / 2 *(1 - Hdiff_p);  // inref_sv - minref_sv / 2 * (1 - Hdiff_p)else min_sv = minabs_sv;  // addif ((S > min_sv && S < max_sv) && (V > min_sv && V < max_sv))colorMatched = true;}      if (colorMatched == true) {p[j] = 0;p[j + 1] = 0;p[j + 2] = 255;}      else { p[j] = 0;p[j + 1] = 0;p[j + 2] = 0;}}}// cout << "avg_s:" << s_all / count << endl;// cout << "avg_v:" << v_all / count << endl;// get the final binaryMat src_grey;std::vector<cv::Mat> hsvSplit_done;split(src_hsv, hsvSplit_done);src_grey = hsvSplit_done[2];match = src_grey;return src_grey;}

其中RGB与HSV颜色识别对应的关系,可以参考:OpenCV中HSV颜色模型及颜色分量范围

增加字符限制

以前的车牌主要是7位字符,包括省 [A-Z].[5位字符] 的方式。但新能源车牌,后面5为字符变为6位字符,因此之前的判断方法不能够获取全部车牌,最好的情况也只能获得前面的7位字符。因此需要修改为:

src/core/chars_segment.cpp

int CCharsSegment::RebuildRect(const vector<Rect>& vecRect,vector<Rect>& outRect, int specIndex) {   int count = 7;//Louis changed 6->7, for green plate carfor (size_t i = specIndex; i < vecRect.size() && count; ++i, --count) {outRect.push_back(vecRect[i]);                       }                                                      return 0;
}

至此,可以识别绿色车牌。

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