linux下检测USB的热插拨

使用netlink.方式检测，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

static int init_hotplug_sock()
{
const int buffersize = 1024;
int ret;

struct sockaddr_nl snl;
bzero(&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
snl.nl_family = AF_NETLINK;
snl.nl_pid = getpid();
snl.nl_groups = 1;

int s = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
if (s == -1)
{
perror("socket");
return -1;
}
setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));

ret = bind(s, (struct sockaddr *)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl));
if (ret < 0)
{
        perror("bind");
        close(s);
        return -1;
}

return s;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
int hotplug_sock = init_hotplug_sock();

while(1)
{
      /* Netlink message buffer */
      char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};
      recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);
      printf("%s\n", buf);

/* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */
}
return 0;

}

经过测试发现只能实现插与拔，但是无法具体到具体是什么设备。

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