Linux下riscv-openocd调试环境搭建

Riscv-openocd的编译环境为ubutun14.0，自行安装Vmware，并安装linux版本镜像。
代码下载：
git clone https://github.com/riscv/riscv-openocd.git，最好用这个路径，其他的可能缺少一些东西，导致编译出错。

代码编译：
代码编译依赖于这些工具包，注意版本问题，版本过低会导致编译失败

make
libtool
pkg-config >= 0.23 (or compatible)
autoconf >= 2.64
automake >= 1.14
texinfo

可以通过sudo apt-get install xxx 来安装上述工具包

编译过程（注意以下时编译带调试信息的版本）
1、sudo ./bootstrap
2、sudo ./configure
3、sudo make CFLAGS+=-O0 CPPFLAGS+=O0
4、sudo make install
注意一定要加sudo权限编译
sudo make前修改Makefile.am文件加-g –O0，目的是为了生成带调试信息无优化的调试文件。

开发板连接配置
1、把开发板连接到电脑后，安装驱动，驱动在Freedomstduio IDE文件夹FreedomStudio-4.7.2.2019-03-4-win32.win32.x86_64\SiFive\Driver下，点击Hifive1_Drivers.exe安装即可。

安装后，在虚拟机设置里面，在可移动设备中选择对应的USB设备进行连接。在终端输入lsusb，出现下面设备即可。

2、切换到 cd XXX/SiFive/Misc目录下，执行
sudo cp 99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/

执行命令后出现上述设备即可。

3、添加你的用户进入plugdev组，使用下述命令
whoami your_user_name
sudo usermod -a -G plugdev your_user_name

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