STM32【复习串口】
串口复习加深理解笔记
杂谈
USART_FLAG_TXE发送缓冲区空标志：说明可以往数据寄存器写入数据了，但并不代码数据发送完成了。
USART_FLAG_TC发送完成标志：这个才是代表USART在缓冲区的数据发送完成了，即从机接收到了数据。
笔记的记录区
串口发送函数的配套使用
///这个timeout要给够时间_否则发不完HAL_UART_Transmit(&huart1,RX_Buffer,LEN_DATA,1000);///等待发送完成while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);
串口接收不定长的方式和思考方式
// // Created by o.o on 2022/3/26. //#ifndef FX_MY_UART_H #define FX_MY_UART_H#include "main.h"///定长 #define LEN_DATA 200///对是否使能，减少多余的编码量 #define EN_USART_RX 1///接收缓存 extern uint8_t RX_Buffer[LEN_DATA];///模拟寄存器，用于检测状态 extern uint16_t RxState_register;extern uint32_t timeout;///暂存每次次串口接收到的东西 #define RXBUFFERSIZE 1 extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];///bit16 用于是否ready——read ///bit15 用于是否接收到0x0d ///bit1-14用于记录有效长度 16,383 个 byte 于是要乘8#endif //FX_MY_UART_H主要思想为设置一个自己的寄存器，通过这个寄存器标记位作为时序的逻辑
// // Created by o.o on 2022/3/26. //#include "head/my_uart.h" #include "usart.h"///bit16 0x8000 ///bit15 0x4000 ///bit1-14 0x7FFFuint16_t RxState_register = 0;///初始化寄存器 uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];///实际开辟缓存 uint8_t RX_Buffer[LEN_DATA];///实际开辟存储///如果已经接收到了回车就置为1，如果接收到的是换行符0a则不置1 ///使用佳佳++进行state的增加 ///取出bit1-14，自动表示成10进制，变成索引,写入数据 ///0 - 0 1 - 1 10 - 2存在相互对应///0x0d回车 ///0x0a换行符///回车后应该紧接着的是换行符///这个是接收每个字节都会进入的一个函数 ///典型的三分法 ///是否重新开始收集，其实取决于寄存器是否为0 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == huart1.Instance)///对应的串口号{if ((RxState_register & 0x8000) == 0)///bit16 != 1{if ((RxState_register & 0x4000))///bit15 =1接收到换行符{if (aRxBuffer[0] != 0x0a)RxState_register = 0;///与上方解释不对等-重新接收else RxState_register |= 0x8000;///写上完成接收标志}else{if (aRxBuffer[0] == 0x0d)RxState_register |= 0x4000;///除了换行符和回车，就是正常数据了else{RX_Buffer[RxState_register & 0X3FFF] = aRxBuffer[0];RxState_register++; ///增加那个啥东西///因为此时的15/16位不存在东西，所以数字就是真实存入的东西///超出了存储范围if (RxState_register > (LEN_DATA-1)) RxState_register = 0;}}}} }上面就是处理逻辑的位置了，因为在串口初始化的时候就开启了那个串口接收中断
下面是对中断函数的一个处理，加入了timeout的一个轮询，达到以最短时间完成任务的标准
void USART1_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */uint32_t timeout = 0;/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1); ///公用的处理函数/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *////stm32中常用的是一直轮询，当状态达到后，马上进行退出，这样的话能做到尽可能小的时间完善紧凑运行///一般以hal 库中的 max delay作为延时底线while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)///等待就绪{timeout++;if(timeout > HAL_MAX_DELAY)break;}timeout = 0;///并不会重复打开，而是会等,当不是ok的时候就等///当称为ok的时候就会接收while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE) != HAL_OK){timeout++;if (timeout > HAL_MAX_DELAY)break;}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }并且不断轮询HAL_UART_Receive_IT
如果是完成了，就会开启下一轮的中断，如果未完成，就会返回不ok
如果是达到了timeout的条件，最好就是重置一下自己定义的寄存器，并且开启一个全新的中断，否则就会处于假死
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