SLAM算法实习生-实习面试准备篇（1）

实习之前投了简历，在简历上介绍了自己掌握的一些知识和技能

这些东西面试是可能问到的，不妨把之前学过的知识认真梳理一下

既然是面试SLAM算法实习生，那就先从“视觉SLAM十四讲”入手，

SLAM概念：Simultaneous Localization and Mapping，译为“同时定位与地图构建”

指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验知识的情况下，于运动过程中建立环境模型，同时估计

自身运动

如果传感器主要是相机，就称为Visual SLAM

学习SLAM的经验：

1，重视实践，SLAM是一项和实践紧密相关的技术，如果数学理论不能转化为可以运行的代码，就不能说有意义

2，应该避免“书看懂却不会编成”的情况

相机的分类：单目相机Monocular，双目相机Stereo和深度相机RGB-D

MonoSLAM：

通过移动相机估计它的运动（motion），同时估计场景中物体的远近和大小（structure）

具有尺度不确定性

StereoSLAM：

计算量大，不一定准确，并且相机的标定比较复杂

RGB-D SLAM：

传感器的噪声问题，容易受日光和环境干扰

经典Visual-SLAM框架：

1，传感器的信息读取，图像的读取和预处理; 如果在机器人里，需要读取惯性传感器等数据

2，视觉里程计（Visual Odometry VO）估计相邻图像间的运动，也称为“前端”（Front end）

3，后端优化（Optimization），后端接受不同时刻视觉里程计测量的相对位姿，以及回环检测信息，对它们

进行优化，得到全局一致的轨迹和地图，也称为“后端”（Back End）

4，回环检测（Loop Closing）判断机器人是否到达过先前的位置，如果检测到回环，它会把信息提供给后端

进行处理

5，建图（Mapping）根据估计的轨迹，建立与任务要求对应的地图

先到这里

SLAM算法实习生-实习面试准备篇（1）相关推荐

SLAM算法实习生——两周工作经验总结
SLAM算法实习生--两周工作经验总结首先,非常幸运能够以SLAM算法工程师的身份实习来总结一下这两周的工作情况,搭建并测试了以下几种slam平台: 1, ROS indigo+ORB-SLAM2 ...
SLAM算法实习生面试总结
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者:无能狂怒SLAM崔 https://zhuanlan.zhihu.com/p/76280626 ...
opencv计算brox光流_字节跳动计算机视觉算法实习生视频面试
此专栏主要总结各大厂机器学习相关的面试经验,欢迎大家投稿分享面试经验最近有朋友问我如何准备视觉算法的面试,恰好看到一篇很不错的文章(感谢@辛俊波写的这篇文章),有相关疑惑的朋友可以看一下如何看待 ...
【字节（北京）AML图计算算法实习生】面试经历
前言某一天,我偶然在群里发现了一个字节AML图算法的实习生内推,于是便整了整简历,投了过去.字节hr小姐姐的速得很快,1小时候就给我打电话了,约了一下一面的时间.和亚马逊不太一样,必须是一面通过之后 ...
2018.04华为算法工程师实习面试经历
2018.07.03:已经实习了一个星期了. 2018.05.09:收到了华为武研所的签约通知!明天去现场签约. 2018.05.04:早上问了下武汉华为的HR小姐姐,参加了软件挑战赛确实可以免笔试和 ...
实习面试第二篇--杭州北大信息技术研究院
这是实习期间面试的第二个公司,老师在班级群里面发的招聘信息,然后直接就投了简历,我直接投的微信,然后看了之后让我等待面试. 大概三四天的时候,收到电话让我预约面试,时间定于周三早上十点. 第一个面试官 ...
算法寒假实习面试经过之十一贝（offer）联想研究院（电话一面被拒）
联想研究院 1面自我介绍聊比赛,讲了讲jdd的. 感觉都快要背过了... 之前重复的问题就不说了,说一下印象比较深的 adaboost 与gbdt的区别随机森林,如果有t个特征,n个树,每个树深 ...
算法寒假实习面试经过之滴滴（电话一面二面 offer）
一面:1h 介绍比赛项目. lr与xgb的区别? xgb 为什么不用归一化,onehot? xgb 与 gbdt的区别. 做这些比赛你们的优势在哪,既然全是相同的套路. RCNN的原理, CNN的原理 ...
自己一路经历的实习面试总结（希望能给看到这篇博客的小伙伴提供一些帮助）
自己一路经历的实习面试总结(希望能给看到这篇博客的小伙伴提供一些帮助) 找实习这一路走来,已经到了快要结束的时候啦,这一路,面试了很多家公司,经过许许多多的坎坎坷坷,但也是非常感谢自己有这样一段经历的 ...

SLAM算法实习生-实习面试准备篇（1）

SLAM算法实习生-实习面试准备篇（1）相关推荐

最新文章

热门文章