x86系统下远程可以用向日葵,teamviewer等软件,arm下就没法用,在arm下ZeroTier+nomachine即可实现远程。

1.  首先保证Xavier可以上网.

2.  安装nomachine arm版本, 下载网址 NoMachine - Free Remote Desktop For Everybody

sudo dpkg -i nomachine_****_arm64.deb

3. 安装ZeroTier

curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash

4. 加入虚拟内网,内网号为个人在ZeroTier中心(/ZeroTier Central)创建.

sudo zerotier-cli join 9bee8××××××××××××     

返回200 join OK证明加入成功.

5.在ZeroTier中心授权加入创建的虚拟内网即可.(在申请的IP前面的小方框内点一下就行,顺便备注一下主机的名字。)

6.  在Xavier打开终端,输入ifconfig 查看虚拟内网第三位网段为199(可自己选)的ip地址.(192.168.199.***)

7.  在本地打开nomachine, 新建一个connection,输入Xavier的虚拟内网IP:

8. 选择密码password, 然后点击continue

9. 选择使用proxy,点击continue

10. 选择Automatic proxy configuration 即可continue

11. 一路根据提示进入即可,输入远程端用户名和密码,被控端如果不接显示器会很小。。。

修改分辨率参考博客:Xavier远程不接显示器设置分辨率_龙性的腾飞的博客-CSDN博客

2021.08.04 号更新

可以用向日葵啦!参考博客: Jetson nano/nx使用麒麟arm版向日葵实现远程控制_星火燎原,贯月之辰-CSDN博客

亲测可行, 感谢博主.

注意事项: 向日葵远程Ubuntu需要安装一下lightdm, 参考博客: 【向日葵】Windows连接Linux出现秒断开的情况_国家二级退堂鼓表演家的博客-CSDN博客

sudo apt install lightdm

安装完重启系统即可!!!

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