自动驾驶L1至L5智能化程度分级
L1——辅助驾驶
主要是纵向的对驾驶员进行辅助,例如车道偏离警告(LDW)、前碰预警(FCW)等,L1的车现在已经量产,很多汽车都带有碰撞预警系统。
L2——半自动驾驶
在L1的基础上又包含了横向的控制功能,通过车道控制系统、弯道行车系统等可以横向的辅助驾驶员行车
L3——高度自动驾驶
在特定的驾驶境下由系统对车辆进行驾驶和监控,全程通过自动驾驶进行操纵。只有系统检测行车环境时发现系统无法应对的问题,才需要驾驶员进行处理。L3目前还未能实现量产。
L4——超高度自动驾驶
全程都是由自动驾驶系统操纵。但有需要的话,驾驶员可以接管控制。
L5——全自动驾驶
可以在每个驾驶场景中完全自主驾驶。
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