【徕卡全站仪Geocom开发】开发日志#01

前言

不知道能写多久的开发日志，先将就着写着看看，也算是对自己当前的总结和未来的鞭策吧。

本人从21年10月份开始接触前端开发，22年3月份开始接触app开发，对一些原生的安卓语言可能不太了解甚至可能会有错误，各位看官如果看的尽兴还请多多指导
项目的主要开发环境是uni-app，主要测试用机型为红米Note7（前辈走前留下来的，自己的手机是华为，折腾了半天也连不上HbuilderX的调试，小米大胜利），除非uni插件无法实现的功能（例如开关蓝牙等操作）否则大部分使用uni自身封装的内容，尽量少使用native.js
主要通信模式是通过蓝牙，发送命令使用ASCII协议来调用设备的部分函数

00 前置准备

工利善其事必先利其器，本人读书时学的是土木工程，曾经实习的时候接触和使用过全站仪，知道部分基础的使用方法，所以学起来还算比较快，这个网上相关的文档链接也不少，这里随便贴一个地址：网址链接

然后是页面的设计了，因为所在的小团队没有专门的设计师，只能由我一个苦逼的工科男来设计页面，参考一些比较好看的app来复制一下别人的样式，不过这个问题也不大，uni的插件市场的几个插件做的还算可以的。

01 蓝牙功能的使用

本来是打算直接使用uni的蓝牙功能的，结果uni封装的只支持BLE蓝牙，徕卡全站仪的蓝牙也搜不到（搜出来有很多名称为空的设备，也不知道是不是机型的问题）

而且uni自身貌似不支持控制蓝牙的开关，因此我就直接将前辈开发的另一个H5+App中蓝牙模块的内容移植到我自己的项目，也成功能搜寻到大部分设备了。

值得庆幸的是，蓝牙功能模块本身没有什么大问题，唯一的问题是H5+App中前辈在封装的对象中定义了部分windows和document类，主要减少重复开关蓝牙页面的时候创建重复的BlueAdapter实例和操作部分dom元素使用的：将新创建的实例放在windwos下，构造的时候优先返回windows下的实例对象。我把这个功能封装在app初始化的时候，放在vuex里面了。

02 徕卡全站仪开发手册

这个CSDN上也有相关的资源，我这边使用的相关手册和工具是另一个前辈通过徕卡官方申请的，在这里我就不贴相关内容和链接了，这个还算比较好找。
然后坑爹的地方就来了，在开发手册里面有这么一行例子：

该命令是一个查询时间的命令，发送该命令后会返回设备中时间的相关参数。我复制过来后贴在蓝牙的发送数据里面，连接后自动发送该命令，先尝试读取回收的数据。

//链接成功后的回调
deviceConnectedCallback: (address) => {this.allDevices.find(item => item.address == address).status = 'connected';setTimeout(() => {blueToothTool.sendData(`%R1Q,5008:1^m`);}, 5000)
},
//读取数据的回调
readDataCallback: (dataByteArr) => {console.log(dataByteArr);
}

然后直接就拿不到数据，控制台也没有报错。然后只能跑去分析前辈的源码。

 /*** 模拟java多线程读取数据*/function read(msgCount) {//clearInterval(setIntervalId);let dataArr = [];let hasdata = false;let datacount = 0;let block = false;let reading = false;//setIntervalId = setInterval(doReadData, 100);var mcount = 0;let start = new Date().getTime();let last = start;while ((new Date().getTime()) - start < 3000) {let now = new Date().getTime();if (now - last > 200) {last = now;let bres = doReadData();if (bres) {mcount++;if (mcount == msgCount) {break;}}}}function doReadData() {//console.log('模拟线程:'+t);//setTimeCount++;if (hasdata) return false;if (block) return false;while (invoke(btInStream, "available") != 0) {hasdata = true;let data = invoke(btInStream, "read");dataArr.push(data);}if (hasdata && invoke(btInStream, "available") == 0) {block = true;hasdata = false;//var strResponse = String.fromCharCode.apply(String, dataArr);//strResponse = strResponse.replace('\r','').replace('\n',';');//console.log('输出结果_E：' + strResponse);options.readDataCallback && options.readDataCallback(dataArr);dataArr = [];block = false;return true;}return false;}}/*** 发送数据* @param {String} dataStr* @return {Boolean}*/function sendData(dataStr) {try {         let bytes = invoke(dataStr, 'getBytes','Ascii');btOutStream.write(bytes);console.log('发送数据：' + dataStr);read(2);} catch(e) {alert('发送失败！'+JSON.stringify(e));return false;}return true;}

看了半天也没看出个所以然，读取数据中doReadData方法里的invoke(btInStream, “available”)始终为0，但是sendData的控制台也能成功输出数据。于是自己写了个测试程序，用两台手机做测试发现两边都能发送和接受，说明这个模块本身是没有问题的。
后来发现一款APP，测量员。它能够通过蓝牙成功链接和操作我们单位采购的设备，这也说明采购的设备支持geocom开发，而且蓝牙确实是可以传输数据的。其实在这里不难想到直接用蓝牙数据抓包就可以解决问题了，但是我在这里一直纠结是不是我自己写的方法有问题，或者是因为机型的适配性问题，在这里浪费了大量的时间。
在尝试很多方法之后还是选择使用抓包，在手机设置中，开发人员选项里设置蓝牙数据抓取，小米的手机还不能直接通过adb shell后的命令找到指定的log文件，不过还好还是有方法拿到指定的文件的：网址链接
抓到数据的那一刻我就傻眼了，原来我之前做的工作90%的是对的，只是少了一个东西
这个是别人的APP：
这个是我的：

然后我才理解到，原来蓝牙输入到设备的数据可能中类似于cmd中的输入内容，需要敲一下回车才能执行命令，原来我之前几天的工作全部木大
拿到回执的数据了！