5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置

前言

***note：***本文是在电脑的环境上直接进行配置，没有使用anaconda虚拟环境，还是建议在anaconda下进行配置，后续也会有在虚拟环境下进行配置的教程。

1资料准备
下载pcl的python库
（1）GitHub下载https://gitcode.net/mirrors/strawlab/python-pcl?utm_source=csdn_github_accelerator
百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Cf_f4-DxYjk7vBLTfd3A2g
提取码：0qnv

(2)GTK下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1VrBgEOll3_pY0F09ayLDFA
提取码：cl39

2开始配置

（1）把GTK文件bin目录下的文件拷贝到上一个步骤解压的python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中
（2）在cmd命令行输入以下命令进行功能包安装

pip install --upgrade pip
pip install cython
pip install numpy

（3）回到python-pcl-master 文件夹，按住shift 点击右键选择在此处打开powershell窗口，输入如下指令配置python-pcl。

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

（4）python opencv安装
1 在cmd命令行输入 pip install opencv-python
2若上述命令没有成功，则按以下放下安装

首先下载文件：
该文件只支持python 3.6 win 64 系统

链接：https://pan.baidu.com/s/1yHS_cDx2xdP9gfyHZB9v7w
提取码：y3ne

其他版本请自行下载

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv

安装wheel 包（在cmd命令行）：pip install wheel
然后找到你刚才下载的文件所在位置，按住shift 点击右键选择在此处打开powershell窗口**，输入如下指令，安装opencv包

pip install opencv_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl

3.测试

至此，我们就完成了所有的步骤，下面开始测试
首先在cmd命令行安装一个需要的包：pip install matplotlib.
然后新建一个python项目，将下面代码复制进去：

import pcl
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as pltdef main():pt = pcl.load('cloud.pcd')shape = pt.to_array().transpose()fig = plt.figure()ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')x = shape[0]y = shape[1]z = shape[2]ax.scatter(x, y, z, c='r', marker='o')ax.set_xlabel('X Label')ax.set_ylabel('Y Label')ax.set_zlabel('Z Label')plt.show()if __name__ == "__main__":# import cProfile# cProfile.run('main()', sort='time')main()

然后把cloud.pcd 文件放到项目目录下：pcb文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OfJttxz3Vk8Hl4ICPXDYHQ
提取码：at3y

在运行前还有一个重要任务，把pychrom的解释器进行更换：
1.点击fiel->setting

2.project->python interpreter

3.点击小齿轮，点Add

4.

5.找到python.exe 将其添加进去，然后确定

6.
7.
8.点击运行以下是运行结果

5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置相关推荐

PCL【Win10+VS2015+PCL_1.8.0环境配置】
PCL[Win10+VS2015+PCL_1.8.0环境配置] 一.安装 1.下载地址 PCL下载地址1 2.安装过程 (1)安装下载下的PCL 1.8.0 All-in-one Installer ...
win8系统安装配置python_win8下python3.4安装和环境配置图文教程
win8下python安装和环境配置,具体内容如下 python语法较C语言简单,容易上手. 具体步骤 1.本文采用的是win8.1 64位系统,安装python3.4. 2.先在python官网上下 ...
WindowsXP/7/10 Python3.6.3开发环境配置图文教程
WindowsXP/7/10 Python3.6.3开发环境配置图文教程一.内容: 操作系统:WindowsXP/7/10 1.Python3.6.3安装及环境配置 2.pip安装方式以及升级到最 ...
win10系统下EDK2的环境配置
win10系统下EDK2的环境配置安装背景事先的软件安装环境变量配置开始配置EDK2 容易出错之处安装背景最近我们学校的课程要求我们自己配置UEFI的EDK2开发环境,我也就结合了网上的各 ...
4 win10环境下+vs2017+pcl1.9环境配置
1.系统环境变量配置 1.搜索栏搜索环境变量,点击编辑环境变量,进入下图后点击环境变量 2.找到系统变量里的path,然后双击进入 3.添加路径,以下图片中没有的添加进去.路径是你安装pcl时的路径 ...
appium+win10+pycharm+android真机环境配置
1. 环境依赖: Node.js Appium Appium-desktop Appium-Inspector Python Appium-Python-Client JDK Andriod SDK ...
opencvpython 段力辉是哪本书_OpenCV基础 | 1.python3.6+OpenCV4.0环境配置
Python实战社群 Java实战社群长按识别下方二维码,按需求添加扫码关注添加客服进Python社群▲ 扫码关注添加客服进Java社群▲ 作者丨小郭学数据源自丨快学python(ID:kx ...
win10中安装JDK8以及环境配置
1. 首先下载jdk,网址如下: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151 ...
WIN10系统mi_iot+ESP32开发环境配置
一.软件下载: 1.MSYS2官网下载地址①:Windows 多合一工具链和 MSYS2 压缩包文件下载地址②:官方原版 2.Python官网下载地址 3.Git官网下载地址 4.ESP-ID ...

5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置

前言

3.测试

5 win10 python3.6+pcl1.9环境配置相关推荐

最新文章

热门文章