编译 ORB-SLAM2/3的ROS工程造成(You should double-check your ROS_PACKAGE

编译build_ros.sh时候报错如下

Traceback (most recent call last):
File “/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py”, line 48, in
raise Exception
Exception
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at
“/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2”, but the current directory is
“/home/ckq/TextSLAM/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2”. You should
double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the
correct precedence order.
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:177 (_rosbuild_check_package_location)
CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init)

check_same_directories.py脚本会检查ros_build目录是否相同，不相同则报错
“/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2”, but the current directory is
“/home/ckq/TextSLAM/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2”. You should
很有可能是你以前编译过ORB_SLAM的ros包，然后再次编译就会可能路径不一样出错。
最好是删除catkin_ws/src/下的历史编译过的ORB_SLAM工程，然后重新运行。

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