简单典型二阶系统_MIT—微分方程与线性代数笔记2.1 二阶常微分方程
§2.1 二阶常微分方程
2.1 Second Order Equations
微分方程
MIT公开课《微分方程和线性代数》 2.1 二阶微分方程v.youku.com
二阶常微分方程的应用特别广泛,因为它包含了加速度项,即速度的导数——二阶导数
我们最初的讨论限制在A,B,C三个参数均为常数的情况下,并且在这一讲只求解二阶常微分方程的“零解”,即等式右侧为0的齐次方程的解。当参数均为常数时,解函数的形式均为指数函数。零解有两个,通常写成
c1和c2需要两个初值条件才能确定。在一阶常微分方程中我们通常有初值条件
例:在物理和工程中最常见的运动方程——简谐振动的方程,其形式为
如果假定m和k都是1,则方程变为二阶导数y''等于负的原函数
m和k为实值,则二阶导数和原函数之间还差着参数k/m,因此该二阶微分方程的零解之一为
k/m。而其零解完全表达式为两零解之和:
通常将
n代表自然频率,则方程变为
可以看出零解中的参数需要带入初值条件加以确认,例如代入t=0,则零解的第二项消失,第一项只剩下参数,因此有
绘制一下余弦函数的函数曲线来增加一下对它的认识:
f是频率,单位是赫兹,满足
零解还有另一种虚指数的表达方式
§2.1b 受迫简谐振动
Forced Harmonic Motion
微分方程
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本讲仍然介绍常系数二阶微分方程,但是与上一讲自由状态的简谐振动不同,这次等式右侧不再是0,将引入外力作用构造这一简谐振动的运动状态或者说推进这种运动。
输入余弦函数
微分方程
外力频率 ω
自然频率
这两者的匹配状态决定着运动的状态,在实际应用中甚至决定桥梁是否会因为两频率相等
方程中只有二次导数和函数本身,因此容易想见特解的形式为
方程的通解为特解和上一讲所求的零解进行线性组合。
改写特解的形式可得
输入Delta函数
g(t)称为脉冲响应。
求解脉冲响应的方法是将之视为一个齐次方程
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