用C/汇编代码实现imx6ull点灯

一、GPIO的操作方法（参考）

二、看原理图找到一个led灯，确定引脚（搜索led）

如图所示：
① 将GPIO5_3设置为输出引脚，输出低电平有压差灯就亮，输出高电平就灭
② 将GPIO5_3设置为GPIO模式需要操作的寄存器是SNVS_TAMPER3

三、查看imx6ull的芯片手册

1.打开CCM (clock controller module) ：其中各种子模块中有GPIO模块

上图所示：控制每组GPIO是否使能的寄存器（imx6ull默认都是使能的）
其中CCGP1[CG15]控制的是GPIO5的是否使能

2.打开IOMUX Controller

往下划

上图显示，每一个引脚都有一个寄存器去设置其工作为什么模式

芯片手册中搜索SNVS_TAMPER3寄存器

图片中涉及：
① 该寄存器的地址（基地址+偏移地址）
② 将bit3-bit0设置为101，即可将该引脚设置为GPIO模式

3.打开GPIO章节

直接看寄存器吧：

上图：
① 第二个寄存器设置的是：输入输出模式
② 第一个寄存器设置的是：output模式：高/低电平（1/0）
③ 第三个寄存器(引脚状态寄存器)设置的是：input模式
上图为GPIOx的方向寄存器，一个bit代表一个引脚，设置为0为input输入，设置为1位output输出，另外两个寄存器类似

查看上图中的基地址：可以直接搜索该寄存器获取基地址/绝对地址
如：

四、C语言实现点灯操作
1. main函数

void delay(volatile int d)
{while(d--);
}int main(void)
{volatile unsigned int *pReg;   /* 加上volatile是为了告诉编译器这个寄存器的操作是易变的，编译器不要去优化这个寄存器 *//* 假设我不加上这个volatile，让pReg =     tmp,这条语句很有可能会编译器优化掉 *//* 使能GPIO5 *//* 对于imx6ull来说，GPIO5默认就是使能状态，无需操作 *//* 把GPIO5_3设置为GPIO功能 */   pReg = (volatile unsigned int *)(0x02290000 + 0x14);*pReg |= (0x5);      /* 将pReg中的内容取出来然后，将bit0和bit3位写成1 */ /* 把GPIO5_3设置为输出引脚 */pReg = (volatile unsigned int *)(0x020AC004);*pReg |= (1<<3);pReg = (volatile unsigned int *)(0x020AC000);while(1){/* 设置GPIO5_3输出1 */*pReg |= (1<<3);delay(1000000);/* 设置GPIO5_3输出0 */*pReg &= ~(1<<3);delay(1000000);}
}

2.汇编文件代码

.text
.global  _start
_start:     /* 使能GPIO5 *//* 对于imx6ull来说，GPIO5默认就是使能状态，无需操作 *//* 把GPIO5_3设置为GPIO功能 */LDR R0, =0x02290014LDR R1, [R0]ORR   R1, R1, #0X5STR R1, [R0]/* 把GPIO5_3设置为输出引脚 */LDR R0, =0x020AC004LDR R1, [R0]ORR R1, R1, #(1<<3)STR R1, [R0]LDR R2, =0x020AC000Loop:/* 设置GPIO5_3输出1 */LDR R1, [R2]ORR R1, R1, #(1<<3)STR R1, [R2]LDR R0, =1000000BL Delay /* 当我们用BL指令来调用Delay函数的时候，LR寄存器就会保存下一条指令的地址，当Delay函数执行完毕了，Delay函数就会将LR赋给PC，就会返回来 *//* 设置GPIO5_3输出0 */LDR R1, [R2]BIC R1, R1, #(1<<3)STR R1, [R2]LDR R0, =1000000BL DelayB LoopDelay:SUBS R0, R0, #1BNE DelayMOV PC, LR

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