Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04 安装LSD SLAM
安装LSD之前，必须安装ROS；
参考博客：
ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653
在ubuntu16.04上安装LSD,必须修改从github上下载的源码才能编译、跑通。
1、安装qt4

sudo apt remove libqglviewer-dev
sudo apt install libqglviewer-dev-qt4
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libQGLViewer-qt4.so libQGLViewer.so

2、修改.config文件
.config文件不能出现单引号

1) lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfgline: 20 21 24
2) lsd_slam_core/cfg/LSDDebugParams.cfgline: 11 12 48

3、数据类型不匹配

lsd_slam_viewer/src/PointCloudViewer.h
第135行：将float x, y, z修改为qreal x, y, z或者double x, y, z
lsd_slam_viewer/src/PointCloudViewer.cpp
第325行：将float x, y, z修改为qreal x, y, z或者double x, y, z
4、macro definition问题
lsd_slam_viewer/src/KeyFrameDisplay.cpp的头文件
将#include "opencv2/opencv.hpp"注释掉

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM相关推荐

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）
一.安装依赖库 1 sudo apt-get install build-essential 2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-co ...
ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程
最近opencv3.4.1发布了,想换个新的试试鲜,于是把配置的过程通过博文的方式记录下来,方便查阅. 本教程原为3.3.0,但经过博主亲测,3.4.0.3.4.1皆适用 1.去官网下载opencv ...
Ubuntu16.04 安装ftp
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Ubuntu16.04 安装ftp,根据依赖安装. 安装vsftpd. sudo apt-get install vsftpd ...
ubuntu16.04 安装CAJViewer 以及安装wine /deepin-wine 图标异常的解决
ubuntu16.04 安装CAJViewer 以及安装wine /deepin-wine 图标异常的解决通过deepin-wine 安装 cajviewer 之前装过deepin-wine 所以 ...
ubuntu16.04 安装微信和qq
ubuntu16.04 安装微信和qq Ubuntu系统没有qq和微信很难受,所以前几天装了一下qq和微信,在此记录下来,以防忘记. 通过 https://github.com/wszqkzqk/de ...
Ubuntu16.04安装Chrome浏览器及解决root不能打开的问题
Ubuntu16.04安装Chrome浏览器及解决root不能打开的问题参考文章: (1)Ubuntu16.04安装Chrome浏览器及解决root不能打开的问题 (2)https://www.cn ...
Linux入门(7)——Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题
Linux入门(7)--Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题参考文章: (1)Linux入门(7)--Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题 (2)https:// ...
ubuntu16.04安装CUDA 8.0（很详尽，包括一些坑的解决方法）
ubuntu16.04安装CUDA 8.0(很详尽,包括一些坑的解决方法) 参考文章: (1)ubuntu16.04安装CUDA 8.0(很详尽,包括一些坑的解决方法) (2)https://www. ...
ubuntu16.04安装英伟达(NVIDIA)驱动——run文件安装
ubuntu16.04安装英伟达(NVIDIA)驱动--run文件安装去官网http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us选择显卡驱动中文 ...
ubuntu16.04安装torch
ubuntu16.04安装torch 第一步:从git上获取安装LuaJIT(C语言编写的Lua的解释器)和Torch所必需的依赖包: 在终端执行:git clone https://github.c ...

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM相关推荐

最新文章

热门文章