// Topic：彻底解决2440触摸屏跳点问题

// 作者：gooogleman

// 版权：gooogleman嵌入式开发板联盟wogoyixikexie@gliet.gooogleman

// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP （飞凌FL2440/OK2440开发板 3.5 寸LCD）

// 发布日期：2010年11月18日

// 最后修改：

//技术论坛：www.gooogleman.com

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　　其实2440触摸屏跳点问题在前一个多月已经得到解决，在我解决6410 触摸屏抖动的时候，偶然发现6410 不会任何跳点，只是抖动，后来比较2440 和6410 的触摸屏驱动写法，发现6410的比较惊异，算法避免了天外飞仙跳点。

ooo，下班了，明天再写吧。

——续@2010-11-19

　　我仔细比较6410 触摸屏驱动和2440 驱动，发现6410 的写法比较合理一些，最大区别是DdsiTouchPanelGetPoint函数写法，下面是2440 会跳点的写法。

　　从上面可以看出，这个DdsiTouchPanelGetPoint里面只进行了一步采样，尽管采样次数大于1次，但是也绝对不能消除天外飞仙跳点。因为这几次采样时间太靠近了，所以采样值都会很相近，即使是多次采样（我曾经试过20 次，没有多大改善。），求平均值，效果也会很微小。这个情况就说明，要想触摸屏不跳点，就要消除错误的采样点，那么怎么做呢？上面每隔10ms 连续采样多次无效，原因是每次采样间隔时间太短，数据太密集，接近，导致仍然获得的是误差数据。假设想想，如果扩大采样时间间隔去采样，这样获得的数据就不会太接近就可以判断了吧？看看6410 的触摸屏驱动，果然是每隔10ms 采样两组数据的，并且这两组数据进行比较分析，误差过大就说明采样点是无效的，这样就把天外飞仙的现象去掉了。下面也贴出改好的2440 代码，希望大家有帮助。

/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */PUBLIC VOID
DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,INT    * pUncalX,INT   * pUncalY)
{static INT x, y;int TmpX = 0;int TmpY = 0;if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC))      /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/{*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) ){bTSP_DownFlag = FALSE;DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up\r\n")));v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;*pUncalX = x;*pUncalY = y;TSP_SampleStop();// TestRETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!\r\n")));}else {bTSP_DownFlag = TRUE;//if (!TSP_GetXY(&x, &y)) //  *pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;//TSP_TransXY(&x, &y);//-----------------------add @2010.09.11-----------------------*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;*pUncalX = x;*pUncalY = y;*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;//Test         RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!\r\n")));TSP_SampleStart();}v_pINTregs->SUBSRCPND  =  (1<<IRQ_SUB_TC);v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);InterruptDone(gIntrTouch);}else      /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case     */{
//      TSP_SampleStart();if (bTSP_DownFlag){if (TSP_GetXY(&TmpX, &TmpY) == TRUE){//TSP_TransXY(&TmpX, &TmpY);if(Touch_Pen_Filtering(&TmpX, &TmpY)){*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;*pTipStateFlags &= ~TouchSampleIgnore;}else        // Invalid touch pen{*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;*pTipStateFlags |= TouchSampleIgnore;}*pUncalX = x = TmpX;*pUncalY = y = TmpY;}else{*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;}}else{*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;TSP_SampleStop();RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt\r\n")));}InterruptDone(gIntrTouchChanged);}// add by wogo at2009.03.23 why?SetEvent(hEventTouchInput);
}static BOOL
Touch_Pen_Filtering(INT *px, INT *py)
{BOOL RetVal = TRUE;// TRUE  : Valid pen sample// FALSE : Invalid pen sampleINT Filter_Margin;static int count = 0;static INT x[2], y[2];INT TmpX, TmpY;INT dx, dy;if(*px <0 && *py <0){count = 0;return FALSE;}else{count++;}if (count > 2){// apply filtering rulecount = 2;// average between x,y[0] and *px,yTmpX = (x[0] + *px)>>1;TmpY = (y[0] + *py)>>1;// difference between x,y[1] and TmpX,Ydx = (x[1] > TmpX) ? (x[1] - TmpX) : (TmpX - x[1]);dy = (y[1] > TmpY) ? (y[1] - TmpY) : (TmpY - y[1]);Filter_Margin = (x[1] > x[0]) ? (x[1]-x[0]) : (x[0]-x[1]);Filter_Margin += (y[1] > y[0]) ? (y[1]-y[0]) : (y[0]-y[1]);Filter_Margin += TSP_FILTER_LIMIT;if ((dx > Filter_Margin) || (dy > Filter_Margin)) {// Invalid pen sample*px = x[1];*py = y[1]; // previous valid sampleRetVal = FALSE;count = 0;}else{// Valid pen samplex[0] = x[1]; y[0] = y[1];x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samplesRetVal = TRUE;}}else // (count > 2){ // till 2 samples, no filtering rulex[0] = x[1]; y[0] = y[1];x[1] = *px; y[1] = *py; // reserve pen samplesRetVal = FALSE;    // <- TRUE jylee 2003.03.04}return RetVal;}

　　现在测试2440 的触摸屏，我们会惊奇的发现，真的没有天外飞仙跳点了，不过又引入了一个新的问题，触摸屏抖动！以前的那种写法采样时间间隔短，数据集中，是不会抖动的，现在数据差异大，触摸屏抖动的相当的厉害了！怎么办呢？这个时候增大采样次数求平均值会有一些效果，不过还是不能完全消除抖动的！现在就要用一个简单的算法了：就是采样八个点，然后从小到大排序之后，把最大和最小值去掉，因为这两个值通常都是在受力不均的时候产生的，不是真实的值，所以丢了，再求剩余几个点的平均值，这样就可以完美的消除触摸屏抖动了，下面贴出代码，希望大家也来改进一下。

PRIVATE BOOL
TSP_GetXY(INT *px, INT *py)
{int i,j,k,temp;//INT xsum, ysum;//int x, y;int dx, dy;int x[TSP_SAMPLE_NUM], y[TSP_SAMPLE_NUM];//xsum = ysum = 0;EnterCriticalSection(&g_csTouchADC);for (i = 0; i < TSP_SAMPLE_NUM; i++){v_pADCregs->ADCTSC = (0<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0);         v_pADCregs->ADCCON |= (1 << 0);               /* Start Auto conversion                */while (v_pADCregs->ADCCON & 0x1);              /* check if Enable_start is low         */while (!(v_pADCregs->ADCCON & (1 << 15)));       /* Check ECFLG                          */x[i] = (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT1);y[i] = 0x3ff - (0x3ff & v_pADCregs->ADCDAT0);//x[i] = D_XPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT1);//y[i] = D_YPDATA_MASK(v_pADCregs->ADCDAT0);//xsum += x;//ysum += y;}//*px = xsum / TSP_SAMPLE_NUM;//*py = ysum / TSP_SAMPLE_NUM;v_pADCregs->ADCTSC = (1<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<< 4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);    LeaveCriticalSection(&g_csTouchADC);//--------------------------------------------------------------// if mask it ,very tremble work not wellfor (j = 0; j < TSP_SAMPLE_NUM -1; ++j){for (k = j+1; k < TSP_SAMPLE_NUM; ++k){if(x[j]>x[k]){temp = x[j];x[j]=x[k];x[k]=temp;}if(y[j]>y[k]){temp = y[j];y[j]=y[k];y[k]=temp;}}}//dx = (*px > x) ? (*px - x) : (x - *px);//dy = (*py > y) ? (*py - y) : (y - *py);*px = (x[2] + ((x[3]+x[4])<<1) + (x[3]+x[4]) + x[5]);*py = (y[2] + ((y[3]+y[4])<<1) + (y[3]+y[4]) + y[5]);if ((*px & 0x7) > 3) *px = (*px>>3) + 1;else *px = *px>>3;if ((*py & 0x7) > 3) *py = (*py>>3) + 1;else *py = *py>>3;dx = x[5] - x[2];dy = y[5] - y[2];return ((dx > TSP_INVALIDLIMIT || dy > TSP_INVALIDLIMIT) ? FALSE : TRUE);
}

　　好了，方法就是这么多了，This is it ，下面贴出效果图，收工！

wince 2440 完美解决触摸屏跳点抖动源码
http://www.gooogleman.com/forum.php?mod=viewthread&tid=507&fromuid=3

/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */
/* :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: */PUBLIC VOID
DdsiTouchPanelGetPoint(TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS * pTipStateFlags,INT    * pUncalX,INT   * pUncalY)
{static INT x, y;if (v_pINTregs->SUBSRCPND & (1<<IRQ_SUB_TC))      /* SYSINTR_TOUCH Interrupt Case*/{*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag;if ( (v_pADCregs->ADCDAT0 & (1 << 15)) |(v_pADCregs->ADCDAT1 & (1 << 15)) ){bTSP_DownFlag = FALSE;DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("up\r\n")));v_pADCregs->ADCTSC &= 0xff;*pUncalX = x;*pUncalY = y;TSP_SampleStop();// TestRETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE...PenUP!!!\r\n")));}else {bTSP_DownFlag = TRUE;if (!TSP_GetXY(&x, &y)) *pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;TSP_TransXY(&x, &y);*pUncalX = x;*pUncalY = y;*pTipStateFlags |= TouchSampleDownFlag;//Test           RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE...PenDown!!!\r\n")));TSP_SampleStart();}v_pINTregs->SUBSRCPND  =  (1<<IRQ_SUB_TC);v_pINTregs->INTSUBMSK &= ~(1<<IRQ_SUB_TC);InterruptDone(gIntrTouch);}else      /* SYSINTR_TOUCH_CHANGED Interrupt Case     */{
//      TSP_SampleStart();if (bTSP_DownFlag){INT  tx, ty;INT  dx, dy;if (!TSP_GetXY(&tx, &ty)) *pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;else {RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = TRUE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt\r\n")));TSP_TransXY(&tx, &ty);
// insert by mostek@dstcorp.com
#define X_ERRV  0x3bf
#define Y_ERRV  0x4ffif ((tx == X_ERRV) && (ty == Y_ERRV)){tx = x;ty = y;}
// =================== mostekdx = (tx > x) ? (tx - x) : (x - tx);dy = (ty > y) ? (ty - y) : (y - ty);if (dx > TSP_CHANGE || dy > TSP_CHANGE){*pUncalX = x = tx;*pUncalY = y = ty;//DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c-v %x %x\r\n"), x, y));*pTipStateFlags = TouchSampleValidFlag | TouchSampleDownFlag;}else{*pUncalX = x;*pUncalY = y;DEBUGMSG(ZONE_TIPSTATE, (TEXT("down-c %x %x\r\n"), x, y));*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;}}}else{*pTipStateFlags = TouchSampleIgnore;TSP_SampleStop();RETAILMSG(1,(TEXT("bTSP_DownFlag = FALSE.PenDown!!!IRQ_Timer3 Interrupt\r\n")));}InterruptDone(gIntrTouchChanged);}// add by wogo at2009.03.23 why?SetEvent(hEventTouchInput);
}

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转载于:https://www.cnblogs.com/gooogleman/archive/2010/11/18/1881017.html

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