1、概述：

对多种红外遥控器的信号进行分析，其发出的红外指令中，引导码各不相同，而且后面的控制指令也有较大差别，甚至指令码的位数也不相同，原因是这些红外设计没有遵守相同的红外标准。但是其基本思想是相同的，即采用不同周期和不同占空比的脉冲分别表示逻辑0及1，只要根据期占空比及脉冲周期进行解析即可得到具体的按键码值。

2、协议种类：

市面上基本上有如下几大类协议：

NEC with simple repeat code

NEC with full repeat code

TC9012

松下7051码

SONY码

RC5/RC6A

3、协议datasheet表(引用hisi整理的统计表)

NEC with simple repeat code 码

NEC with full repeat code 码

TC9012和SONY码：

4、数据格式

基本上红外都是以38MHz作为载波频率，即每一位时间为1.12ms或2.25ms

NEC with simple repeat code数据格式由START(引导码)+数据码+burst突发帧三部分组成

发送单个帧格式：

发送重复帧格式，收到第一个完整帧数据后，接下来收到的数据帧由简化的引导码和burst信号组成

其它的编码本质上都差不多，例如松下7051编码：

遥控器红外发射信号的编码格式：引导码+设备码+键码+循环延时

引导码 = 3640us (高电平)+ 1800us(低电平)

"高电平"为红外线载波调制，"低电平"为无红外线载波调制。

设备码 = 32位：

格式 = 码0(S)8位 + 码1(Z)8位 + 码2(Y)8位 + 码3(X)8位；

键值码 = 16位：

格式 = 数据码0(8位)+数据码1(8位)；

逻辑'0':= 380us (高电平)+ 380us(低电平)；

逻辑'1'= 380us (高电平)+ 1350us(低电平)；

循环延时=50ms，其误差≤5%；

表示先检测到引导码，然后进入开始统计设备码及键值码共48位，最后按下不入进入repeat模式进行延时50ms。

5、基本编程方法

1、注册ISR中断

request_irq(IR_IRQ_NO, (irq_handler_t)Ir_Isr, IRQF_DISABLED, NULL, HI_NULL);

2、处理Ir_Isr函数，根据寄存器IR_RCV状态将获得的键值(高低电平值)写入队列(data_l,data_h)

3、在定时器中处理队列数据，如每隔10ms或者50ms时间检测并将队列值送入到ir decode器中

4、ir decode处理，本质就是比较高低电平持续时间确定出具体的键值

/* d1 寄存器中读取的值，d2为协议定义的标准值，margin为误差码值 */

#define FACTOR        15/100

static inline int pulse_eq_margin(unsigned int d1, unsigned int d2, unsigned int margin)

{

return ((d1 > (d2 - margin)) && (d1 < (d2 + margin)));

}

首先判定引导码：

3640us (高电平)+ 1800us(低电平)引导码

pulse_eq_margin(data_l,header_pulse,header_pulse*FACTOR)

pulse_eq_margin(data_l,header_space,header_space*FACTOR)

然后再根据其状态进行取值

比如松下7051码可定义如下状态：

IR_STATE_INACTIVE, // 空闲状态

IR_STATE_HEADER_SPACE,

IR_STATE_BIT_PULSE,

IR_STATE_BIT_SPACE,

IR_STATE_FRAME_PULSE,

IR_STATE_FRAME_SPACE,

IR_STATE_REPEAT_PULSE,

IR_STATE_REPEAT_SPACE,

定义的重要数据结构如下：

unsigned int wanted_bits;        /* 需要等待接收的位数，比如7051就需要接收48位*/

unsigned int header_pulse;       /* Unit:μs 3640*/

unsigned int header_space;       /* Unit:μs 1800*/

unsigned int bit0_pulse;         /* Unit:μs 380*/

unsigned int bit0_space;

/* Unit:μs 380*/

unsigned int bit1_pulse;

/* Unit:μs 380*/

unsigned int bit1_space;

/* Unit:μs 1350*/

unsigned int frame_units;

/* Unit:μs 380*/

unsigned int frame_end_space;    /* more than frame_end_space 50ms即 50000μs*/

unsigned int repeat_pulse;

/* no repeat 0 ex>NEC:9000*/

unsigned int repeat_space;

/* no repeat 0 ex>NEC:2250*/

然后就是求值：

if(pulse_eq_margin(data_time,bit1_space,frame_units>>1)){

data->bits |= (unsigned long long)(((unsigned long long)1)<count)

}

其中bits用于保存键值，只有出现逻辑'1'时才须对其赋值，count用于计算位于STATE_BIT_SPACE累加值

其中会涉及到一些较细节的知识就不在此复述了，提供一种思路给大家，都有规律可偱。