Jetson TK1 配置

最近入手Jetson TK1，关注很久之后买的，资料算比较全，买来才发现问题还是挺多的。卖家自称技术支持，但网络销售你也懂的，支持都不是很好，配置环境就坑了。现在简述下配置过程。

总体流程参照http://docs.nvidia.com/jetpack-tk1/index.html#developertools/mobile/jetpack_install.htm 官方资料：http://elinux.org/Jetson_TK1

首先，说下关于准备工作，拿到手的板子默认是系统是21.3的，开机接显示器键盘就能进ubuntu（14.04这个版本和前面的21.3没关系用户名 ubuntu 密码 ubuntu）。另外，需要一台电脑安装ubuntu14.04 （据说12.04也行）。

其次，注册一个nvidia帐号，下载时可能会用到。下载JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run（15M），这个程序会自动下载最新的系统文件和安装包。下载地址：https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-development-pack-archive。

注意：并不用手动去刷系统配置软件JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run会帮助你刷系统的，刷下系统要挺久的（30m）。

开始安装：

1. 给权限 chmod +x JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run

2.执行./JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run，下载各种包，非常久下载了一晚上。

3.总体流程参照http://docs.nvidia.com/jetpack-tk1/index.html#developertools/mobile/jetpack_install.htm ，图文并茂。

4.刷机过程挺顺利，掉电情况下按住recovery键，上电。然后按着recovery键不放，按下reset键一下，此时Power Led会暗一下，然后在主机端lsusb就能看到设备，开始刷机。

5.刷机结束中间遇到一个坑ssh无法登陆，搞了半天，主要是自己多ssh不熟。以下代码在远程client端执行，不是在jetson tk1板子上。

ssh-keygen 获得证书

/root/.ssh/id_rsa路径填这个默认是home目录的

sudo ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa ubuntu@192.168.3.101 拷贝证书到目标板上ip自己改。

然后ssh ubuntu@192.168.3.101 上去试下，说是不要密码了，不知道为什么还是提示输入密码。

以上ssh配置，参照http://xyz345.blog.163.com/blog/static/190573511201465103337230/这篇操作的，有问题看这里。

6.后面一路没啥问题，需要按几次回车而已。

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