机器人系统设计

1、机器人的定义与组成——机器人是如何组成的

各部分的功能：

2、机器人系统构建

机器人系统构建——执行机构的实现

机器人系统构建——驱动系统的实现

机器人系统构建——内部传感器系统的实现

机器人系统构建——控制系统的实现

机器人系统构建——外部传感器系统的实现

3、机器人系统构建——连接摄像头

usb_cam-test.launch

4、机器人系统构建——连接Kinect

freenect.launch

5、机器人系统构建——连接激光雷达

启动rplidar激光雷达

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