首先看现象

硬件连接

GPIO的介绍

GPIO（）类

特殊方法（函数）

1、value

2、 irq（）

3、disirq

4、 mode

常量

主要程序

以后我会尽量，一直更新K210的操作，使用到了什么，更新什么，让大家一起学习，其实我感觉K210的资料很少，所我尽量介绍细致一点。感谢大家的支持，感觉还不错的，可以关注支持一波，对了，我还写的其他的东西，大家如果有需要可以去看一下。

今天介绍怎么点灯，拿到一个开发板，第一个东西当然是点灯。我会结合官网的资料给大家介绍。

首先看现象

就是做一个闪烁的灯光

硬件连接

可以看到三只灯连接的是板子上的IO12、IO13、IO14，记住只是连接的板子上的引脚，我们需要重映射到这个引脚，才能利用软件控制它。不太理解重映射的可以看看我的第一篇文章

https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/127709838?spm=1001.2014.3001.5501

GPIO的介绍

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为 GPIO，或总线扩展器。

K210上有高速 GPIO(GPIOHS) 和通用 GPIO
在 K210 上， GPIO 有以下特征：

高速 GPIO：

高速 GPIO 为 GPIOHS，共 32 个。具有如下特点：
- 可配置输入输出信号
- 每个 IO 具有独立中断源
- 中断支持边沿触发和电平触发
- 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一
- 可配置上下拉，或者高阻
通用 GPIO：

通用 GPIO 共 8 个，具有如下特点:
- 8 个 IO 使用一个中断源
- 可配置输入输出信号
- 可配置触发 IO 总中断，边沿触发和电平触发
- 每个 IO 可以分配到 FPIOA 上 48 个管脚之一

GPIO（）类

原型：class GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)

参数：

ID：使用的 GPIO 引脚(一定要使用 GPIO 里带的常量来指定)
MODE： GPIO模式

• GPIO.IN就是输入模式

• GPIO.OUT就是输出模式
PULL： GPIO上下拉模式

• GPIO.PULL_UP 上拉

• GPIO.PULL_DOWN 下拉

• GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉

特殊方法（函数）

1、value

GPIO.value([value])

修改/读取 GPIO 引脚状态

参数：

[value]：可选参数，如果此参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态返回值：

返回值：

如果 [value] 参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态

2、 irq（）

GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)
参数：

CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num

• PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)
TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式

• GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发

• GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发

• GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发

返回值：

无

3、disirq

GPIO.disirq()

参数：

无

返回值：

无

4、 mode

设置 GPIO 输入输出模式

GPIO.mode(MODE)

MODE

• GPIO.IN 输入模式

• GPIO.PULL_UP 上拉输入模式

• GPIO.PULL_DOWN 下拉输入模式

• GPIO.OUT 输出模式

返回值：

无

常量

GPIO0: GPIO0
GPIO1: GPIO1
GPIO2: GPIO2
GPIO3: GPIO3
GPIO4: GPIO4
GPIO5: GPIO5
GPIO6: GPIO6
GPIO7: GPIO7
GPIOHS0: GPIOHS0
GPIOHS1: GPIOHS1
GPIOHS2: GPIOHS2
GPIOHS3: GPIOHS3
GPIOHS4: GPIOHS4
GPIOHS5: GPIOHS5
GPIOHS6: GPIOHS6
GPIOHS7: GPIOHS7
GPIOHS8: GPIOHS8
GPIOHS9: GPIOHS9
GPIOHS10: GPIOHS10
GPIOHS11: GPIOHS11
GPIOHS12: GPIOHS12
GPIOHS13: GPIOHS13
GPIOHS14: GPIOHS14
GPIOHS15: GPIOHS15
GPIOHS16: GPIOHS16
GPIOHS17: GPIOHS17
GPIOHS18: GPIOHS18
GPIOHS19: GPIOHS19
GPIOHS20: GPIOHS20
GPIOHS21: GPIOHS21
GPIOHS22: GPIOHS22
GPIOHS23: GPIOHS23
GPIOHS24: GPIOHS24
GPIOHS25: GPIOHS25
GPIOHS26: GPIOHS26
GPIOHS27: GPIOHS27
GPIOHS28: GPIOHS28
GPIOHS29: GPIOHS29
GPIOHS30: GPIOHS30
GPIOHS31: GPIOHS31
GPIO.IN: 输入模式
GPIO.OUT: 输出模式
GPIO.PULL_UP: 上拉
GPIO.PULL_DOWN: 下拉
GPIO.PULL_NONE: 即不上拉也不下拉
GPIO.IRQ_RISING: 上升沿触发
GPIO.IRQ_FALLING:下降沿触发
GPIO.IRQ_BOTH: 上升沿和下降沿都触发

主要程序

import utime # 时间函数，里面存在延迟函数
from Maix import GPIO,FPIOA  #
from board import board_info
from fpioa_manager import fm# 把GPIOHS0重映射到第13号引脚上,MAIX DOCK开发板的13号引脚控制着LED_R
fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIOHS0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.OUT) # 设置成输出模式# 把通用GPIO0重映射到第13号引脚上,MAIX DOCK开发板的14号引脚控制着LED_B
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO0)
led_b=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT) # 设置成输出模式while True:led_r.value(0) # 设置状态led_b.value(1) # 设置状态utime.sleep_ms(500) # 延时函数led_r.value(1) # 设置状态led_b.value(0) # 设置状态utime.sleep_ms(500)# 延时函数led_r.value(0) # 设置状态led_b.value(0) # 设置状态utime.sleep_ms(500)# 延时函数

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