Interrupt 架构之美 -- Linux Kernel 实现欣赏

这是以前的浅析 :
http://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/50500096
http://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/50491819
http://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/78679903

注册中断

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)
{/*函数中一上来就声明的结构体，其地位都是非常重要的，作者一上来就想到、就要声明它，大都是该体系中的核心数据结构,如下的两个结构体蕴含丰富,用到了在说吧，*/struct irqaction *action;struct irq_desc *desc;int retval;/*绝对不推荐使用共享中断，1 : SOC支持的中断源数量很多,如 : 256 - 32 = 224个 如果还不够你用, 那你可以选择级联的中断控制器的SOC了2 : 遍历共享中断处理函数形成的irqaction链表，执行每一个ISR查看各自的状态寄存器看是否是自己发生了中断，清中断(163 sts中断在读取该状态寄存器的时候，就被清理了,164 mo中断一定要手动清理(真是一个辣鸡!)，否则中断风暴要来了参见上图)这延迟了中断处理的时间了吧，与"上半部分执行的越快越好"的理念是违背的为什么 “上半部分执行的越快越好”，这涉及到了上、下半部分诞生的原因了,下面说dev_id 是ISR向被中断的进程开了一扇窗，可传一个值，暴力的Interrupt也有温柔的一面，哈哈!    请不要再联想dev_id与共享中断的事情了，说什么free_irq()释放时唯一性的那些东西,因为不推荐共享中断，加上这个do....while() 是为了处理共享中断情况的，大多数情况下，只会执行一次，因为只有共享中断，链表上才会有多个irqaction，否则只有一个 请移步: http://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/51884483do {res = action->handler(irq, action->dev_id);  你写的ISR被调用.....action = action->next;  下一个} while (action);*/if ((irqflags & IRQF_SHARED) && !dev_id)return -EINVAL;/*从Radix Tree中 找到中断描述符 struct irq_desc上面声明的，下面肯定会有对应的响应的，念念不忘，必有回响,哈哈!可能会说，不是从数组中根据软件中断号irq对应的数组下标来找到的吗，以前的kernel确实是用数组来管理的，这又涉及到初始化的部分了,还是下面在说，关于是 "描述符"的东西 都绝对是核心的东西了，你可能又联想到USB的那些很多描述符了吧，那么 这里的 irq_desc 描述了哪些属性 ? 你想一下吧，它应该描述哪些东西 return radix_tree_lookup(&irq_desc_tree, irq);用基数树来管理比用数组来管理有哪些优势 ? 那个惯用的数组下标的经典手法又一次体现出来了*/desc = irq_to_desc(irq);if (!desc)return -EINVAL;/*中断描述符是一种资源，预先分配好的，这个不像 进程的ID 使用延迟重用算法 和 文件描述符fd 那样的动态分配的了，有些是不可以用的，       源码 : return !(desc->status_use_accessors & _IRQ_NOREQUEST);return desc->status_use_accessors & _IRQ_PER_CPU_DEVID;irq_desc是怎么被初始化的，下面说，这里先把这个函数流程执行完成*/if (!irq_settings_can_request(desc) || WARN_ON(irq_settings_is_per_cpu_devid(desc)))return -EINVAL;/*handler你不给，thread_fn你也不给，你让Interrupt做什么呢?如果鱼与熊掌偏偏都给你了，下面看看Interrupt是怎么做的 ?好，这里就是 该函数的核心的地方了 !*/if (!handler) {if (!thread_fn)return -EINVAL;/*return IRQ_WAKE_THREAD;就一句话，它要唤醒中断线程.那么要问了，1 : 中断线程是在什么时机被二号进程 kthreadd 产生的 ?2 : 又是再什么时机被唤醒的多说一句，内核线程大都是这个样子，一上来就睡，对应的条件出发了，再去唤醒它，就像Hub的驱动 khubd内核线程一样，hub上的port被接入了usb设备后，它就被唤醒了来枚举Port上的设备了，但是，这个内核线程来头可不一般 !*/  handler = irq_default_primary_handler;}/*分配内存空间吧,这里就是 irqaction的起点了.终点在哪 ? 当然是 free_irq()了，有分配，必有释放,哈哈!*/action = kzalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);if (!action)return -ENOMEM;/*利用传入的参数 给它赋值，然后挂入链表这里想到了signal挂入链表的情景，但是，这里的是单链表，且在执行的时候，无需查找链表节点的，而是一次全部触发(共享中断)看，上面是一大串校验，这里才开始实际的工作.*/action->handler = handler;action->thread_fn = thread_fn;action->flags = irqflags;      // 关注这个 flags这个值，做一个标记.action->name = devname;action->dev_id = dev_id;chip_bus_lock(desc);/*主角 终于要粉墨登场了!*/retval = __setup_irq(irq, desc, action);chip_bus_sync_unlock(desc);if (retval)kfree(action);
}

/**这个函数很长，做的事情很多 @irq       : 软件中断号，  @desc      : 中断源描述符     @irqaction : 中断动作描述符 ,既然是动作描述符，那么一定会有pointer指向你写的ISR.
*/
static int __setup_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc, struct irqaction *new)
{struct irqaction *old, **old_ptr;unsigned long flags, thread_mask = 0;int ret, nested, shared = 0;cpumask_var_t mask;
}

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