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什么是北斗卫星导航

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗系统已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信授时、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用,服务国家重要基础设施,产生了显著的经济效益和社会效益。基于北斗系统的导航服务已被电子商务、移动智能终端制造、位置服务等厂商采用,广泛进入中国大众消费、共享经济和民生领域,应用的新模式、新业态、新经济不断涌现,深刻改变着人们的生产生活方式。中国将持续推进北斗应用与产业化发展,服务国家现代化建设和百姓日常生活,为全球科技、经济和社会发展做出贡献。

▲北斗卫星导航系统

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北斗/GPS接收机测试的必要性

卫星导航接收机是卫星导航终端系统中核心设备,卫星导航的系统、性能和作用是通过导航接收机设备得以实现和发挥效益的。而卫星导航接收机品种多样,用途功能不一,难以判断其档次。为了保证日益增长的卫星导航接收机的需求和规范卫星导航接收机的性能指标,对卫星导航接收机的性能指标进行合理测试是必要的。

传统的测试方法是利用待测试接收机接收实际的卫星信号,然后评估其性能,这种测试方法往往会受到复杂的气候变化、电离层、多路径等因素的影响,可重复性较差。基于模拟导航信号的接收机性能测试方法是利用卫星导航信号模拟器仿真真实的导航卫星信号,通过设置不同的测试参数和场景,为北斗接收机的研制和测试提供一个稳定、准确、可靠和易用的测试环境。为北斗接收机设计了全面的性能测试方案,通过测试环境的配置对北斗接收机的主要性能进行了仿真测试实验。实验结果表明,这种方法简单易用、可重复性强、测试准确度高,可以为北斗接收机的研制和使用提供全方位的性能测试环境。

▲ 测试系统架构图

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某型号北斗/GPS接收机测试系统

被测件:某型号北斗/GPS接收机;

测试环境:ETest软件、装备外场试验综合测试仪、卫星仿真器、电源、被测件;

功能:自动测试,功能测试、边界测试、性能测试、接口测试;自动生成报表,数据记录回放;

特点:效率高(1人2天完成全部测试)、一体化便携设计、可支持多种测试类型。

▲ 测试环境配置图

▲ 测试设计图(通信接口协议配置)

▲ 测试设计图(测试脚本编辑)

▲ 测试系统执行图

测试系统简介:

✦功能:测试用例自动执行,数据分析比对,结果报告生成。二次开发,灵活定制。

✦测试过程:仿真外围设备给被测设备提供数据激励,以及接收反馈数据,然后对结果数据进行分析比对。

✦测试项目:被测设备软件的功能、接口、性能等指标参数。

✦采用黑盒常用测试方法:等价类、边界值、因果图、猜错法等进行用例设计测试。

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测试软件ETest简介

ETest是一款软件开发环境IDE,基于该IDE可以完成嵌入式系统测试软件的开发与部署。该产品是由凯云科技率先在行业内推出的国产自主可控半实物仿真测试开发平台,有效打破了国内该领域长期由进口软件LabView、DSpace等产品垄断的格局。ETest可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业测试工装、测试仪器等设备的研发。具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主等特点,支持各种国产CPU+国产操作系统的部署方案,同时兼容Windows、linux、Mac等多种操作系统。

▲ ETest测试开发环境图

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装备外场试验综合测试仪

装备外场试验综合测试仪ETest_Tester由硬件和软件两部分组成。硬件采用全封闭,无风扇铝合金结构,嵌入式X86架构主板。软件部分包括操作系统和测试软件。操作系统采用的是Win7或国产操作系统,软件采用ETest。

装备外场试验综合测试仪具有高规格的环境指标、抗震性能与电磁兼容特性,满足GJB系列标准,为要求严苛的客户提供更加可靠的选择。可根据客户要求整合串口、USB等接口功能模块,定制航插等对外接口。具有适用范围广、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特点,可满足航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各领域嵌入式系统测试需求。

ETest作为国产自主可控的半实物仿真测试开发平台,具有适用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展等特点,可为北斗/GPS接收机的测试工作,提供全面的、可靠的、可重复的精准测试,确保接收机能够实现其既定目标。

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ETest集成开发环境

装备外场试验综合测试仪

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