Linux看门狗驱动程序设计（三）测试验证

测试驱动之前需要执行make menuconfig，去掉内核自带看门狗驱动（位于Device Drivers -> Character devices -> Watchdog Timer Support），重新编译烧写内核。

将驱动编译为wdt_drv.ko文件，insmod加载驱动，如图所示，可以看到probe函数中的提示信息：

再编写一个简单的应用程序测试驱动功能，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char c;
int i;

fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("no device\n");
exit(1);
}

c = argv[1][0];

for(i = 0; i < 15; i++) {
printf("%d\n", i);
sleep(1);
write(fd, &c, 1);
}

close(fd);
exit(0);

}

在应用程序的for循环中每隔1s输出一次计数，共15s，并将程序命令行参数写入看门狗设备文件。看门狗定时器在驱动程序中设置为10s超时，如果命令行参数为1，将字符‘1’写入设备文件，驱动write函数执行喂狗操作，for循环15s系统不会重启，程序正常退出。如果命令行参数不为1，则不会执行喂狗操作，看门狗启动10s会重启整个系统，测试结果如图所示：

可以看到命令行参数为1，会执行喂狗操作，程序正常执行完毕退出，系统未重启；命令行参数为0，不执行喂狗操作，看门狗到达超时时间后，产生复位信号。

本实例只设计了一个简单的看门狗驱动，可以参考linux内核自带的看门狗驱动来进一步完善该驱动。

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