读取WWH-OBD(ISO27145协议)数据流

ISO27145协议使用两字节的数据标识符DID；
下图显示了如何基于SAE J1979-DA规范定义2字节数据标识符和例程标识符。

2字节数据标识符DID的“低字节”来源于SAE J1979-DA定义的1字节标识符(PID)。2字节数据标识符DID的“高字节”在ISO 14229-1中定义。常用的OBD数据流DID如下：

1、设备先按照11位CAN-ID(0x7DF)去请求，看车辆是否支持，如果支持的话，有哪些数据流可以获取。
请求如下：7DF 03 22 F4 00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 07 62 F4 00 98 3B A0 17
此响应中，

07：响应有效数据长度7个字节；
62：服务22对应的响应SID；
F400：响应DID，对应请求的DID；
98(二进制10011000)：代表支持0x01~0x08之间的PID中的0x01、0x04、0x05；
3B(二进制00111011)：代表支持0x09~0x10之间的PID中的0x0B、0x0C、0x0D、0x0F、0x10；
A0(二进制10100000)：代表支持0x11~0x18之间的PID中的0x11、0x13；
17(二进制00010111)：代表支持0x19~0x20之间的PID中的0x1C、0x1E、0x1F、0x20；
注意：支持了0x20的PID，说明后续还有支持的PID。需要继续发送服务0x22和DID=0xF420的请求。

请求如下：7DF 03 22 F4 20 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 07 62 F4 20 A0 13 A0 01
此响应中，

07：响应有效数据长度7个字节；
62：服务22对应的响应SID；
F420：响应DID，对应请求的DID；
。
。
。
01(二进制00000001)：代表支持0x39~0x40之间的PID中的0x40；
注意：支持了0x40的PID，说明后续还有支持的PID。需要继续发送服务0x22和DID=0xF440的请求。
按照这个规律进行下去，直到没有支持的PID。比如：服务0x22和DID=0xF480的请求

请求如下：7DF 03 22 F4 80 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8 07 62 F4 80 EE 00 00 00
车辆不支持0xA0的PID，就不需要再发送服务0x22和PID=0xF4A0的请求了。

**注意：部分车会有多个ECU响应**，比如：
请求如下：7DF     03 22 F4  00 00 00 00 00
ECU#1响应：7E8      07 62 F4 00 98 3B A0 17
ECU#2响应：7E9      07 62 F4 00 80 08 00 00
说明
ECU#1 (ECM)支持以下PID: 0x01、0x04、0x05、0x0B~0x0D、0x0F~0x11、0x13、0x1C、0x1E~0x20。
ECU#2 (TCM)支持以下PID: 0x01和0x0D。

2、根据第1条请求到的支持的PID，依次请求具体的数据流。
如发动机转速，查找SAE J1979-DA，其PID为0x0C，车辆支持此PID，
请求如下：7DF 03 22 F4 0C 00 00 00 00
#ECU1响应：7E8 05 62 F4 0C 0A EE 00 00
按照协议解析：

0xAEE=2798；2798*0.25=699.5（rpm）。

3、如果11位CAN-ID不应答，说明不支持11位CAN-ID(0x7DF)。用29位CAN-ID(0x18DB33F1)去请求：
请求：18DB33F1 03 22 F4 00 00 00 00 00
响应：18DAF100 07 62 F4 00 98 3B A0 17
具体数据解析同11位CAN-ID。

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