在NUC972上利用pjsip实现VOIP网关

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上次在NUC972上移植好了pjsip库后，实现了一个简单的VOIP网关的功能，由于前一段时间再忙别的事情，没有来得及整理，今天忙里偷闲，总结一下，废话少说，直接步入正题。

pjsip库里面提供了好多例程，实现简单的VOIP功能还是挺简单的，主要包含以下几个部分：

1、初始化，废话少说，直接上代码：

int my_pjsua_init(void)
{pjsua_acc_id acc_id;pj_status_t status;/* Create pjsua first! */status = pjsua_create();if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error in pjsua_create()", status);/* Init pjsua */{pjsua_config cfg;pjsua_logging_config log_cfg;pjsua_media_config media_cfg;pjsua_config_default(&cfg);cfg.cb.on_incoming_call = &on_incoming_call;cfg.cb.on_call_media_state = &on_call_media_state;cfg.cb.on_call_state = &on_call_state;pjsua_logging_config_default(&log_cfg);log_cfg.console_level = 4;pjsua_media_config_default(&media_cfg);media_cfg.clock_rate = 8000;media_cfg.snd_clock_rate = 8000;media_cfg.no_vad = PJ_TRUE;media_cfg.ec_options = 2;media_cfg.quality = 5;media_cfg.channel_count = 2;status = pjsua_init(&cfg, &log_cfg, &media_cfg);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error in pjsua_init()", status);pj_str_t host = pj_str("speex");status = pjsua_codec_set_priority(&host, 0 );if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("pjsua_codec_set_priority()", status);host = pj_str("G722");status = pjsua_codec_set_priority(&host, 0 );if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("pjsua_codec_set_priority()", status);}/* Add UDP transport. */{pjsua_transport_config cfg;pjsua_transport_config_default(&cfg);cfg.port = 8060;status = pjsua_transport_create(PJSIP_TRANSPORT_UDP, &cfg, NULL);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error creating transport", status);}/* Initialization is done, now start pjsua */status = pjsua_start();if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error starting pjsua", status);/* Register to SIP server by creating SIP account. */{pjsua_acc_config cfg;pjsua_acc_config_default(&cfg);cfg.id = pj_str("sip:"SIP_USER"@"SIP_DOMAIN);cfg.reg_uri = pj_str("sip:"SIP_DOMAIN);cfg.cred_count = 1;cfg.cred_info[0].realm = pj_str("*");//域名最好设置成*，要不然很容易注册不上cfg.cred_info[0].scheme = pj_str("Digest");cfg.cred_info[0].username = pj_str(SIP_USER);cfg.cred_info[0].data_type = PJSIP_CRED_DATA_PLAIN_PASSWD;cfg.cred_info[0].data = pj_str(SIP_PASSWD);status = pjsua_acc_add(&cfg, PJ_TRUE, &acc_id);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error adding account", status);}return 0;
}

这个是我的初始化函数，下面详细分析一下：

1、使用pjsua_create()这个函数创建一个sip用户代理；

2、对sip用户代理的基本配置、日志打印配置和媒体配置进行初始化，具体流程都是使用相对应的默认配置函数进行默认配置，分别为pjsua_config_default，pjsua_logging_config_default，pjsua_media_config_default。

基本配置的功能主要是配置在运行过程中，需要调用的回调函数，这些回调函数是库自动调度的，我这里使用了三个回调函数：

on_incoming_call：来电处理函数。来具体看一下代码：

void on_incoming_call(pjsua_acc_id acc_id, pjsua_call_id call_id,pjsip_rx_data *rdata)
{pjsua_call_info ci;PJ_UNUSED_ARG(acc_id);  PJ_UNUSED_ARG(rdata);pjsua_call_get_info(call_id, &ci);PJ_LOG(3,(THIS_FILE, "Incoming call from %.*s!!",  (int)ci.remote_info.slen,   ci.remote_info.ptr));/* Automatically answer incoming calls with 200/OK */  pjsua_call_answer(call_id, 200, NULL, NULL);
}

我这里使用了来电自动接听的功能，所以使用了pjsua_call_answer(call_id, 200, NULL, NULL)这个函数。

on_call_media_state：更改媒体状态回调函数。来具体看一下代码：

void on_call_media_state(pjsua_call_id call_id)
{pjsua_call_info ci;pjsua_call_get_info(call_id, &ci);if (ci.media_status == PJSUA_CALL_MEDIA_ACTIVE) {// When media is active, connect call to sound device.pjsua_conf_connect(ci.conf_slot, 0);pjsua_conf_connect(0, ci.conf_slot);}
}

这个函数主要是在建立连接时使用。

on_call_state：调用当前呼叫状态回调函数，主要是当前呼叫状态发生状态时，库会自动调用该函数，来具体看一下代码：

void on_call_state(pjsua_call_id call_id, pjsip_event *e)
{pjsua_call_info ci;PJ_UNUSED_ARG(e);pjsua_call_get_info(call_id, &ci);PJ_LOG(3,(THIS_FILE, "Call %d state=%.*s", call_id,(int)ci.state_text.slen,ci.state_text.ptr));
}

从代码中可以看出来，主要是打印当前呼叫的状态。

由于网关没有考虑自己主动挂断当前呼叫，所以没考虑其他回调函数。

接着来看一下日志打印配置，我这里配置的打印级别是4，这个数越大，级别越低，来看一下代码：

pjsua_logging_config_default(&log_cfg);
log_cfg.console_level = 4;

打印级别太高的话，控制台输出信息太多，挺讨厌的。

接着来看一下媒体配置信息，来看一下代码：

pjsua_media_config_default(&media_cfg);
media_cfg.clock_rate = 8000;
media_cfg.snd_clock_rate = 8000;
media_cfg.no_vad = PJ_TRUE;
media_cfg.ec_options = 2;
media_cfg.quality = 5;
media_cfg.channel_count = 2;

从代码上可以看出来，时钟和声音时钟都为8Khz，VAD(有效语音侦测功能)关闭，AEC算法选择的是webtrc，语音质量是5，最高10，双声道。这里重点说一下AEC算法和语音质量，NUC972性能有限，AEC算法的选择和语音质量的选择要慎重，不然的话会出现声音卡的现象，如果是其他高性能处理器，这个就不用考虑了。

到此为止，这三个配置基本上完成，就可以调用函数pjsua_init初始化了，如下代码所示：

 status = pjsua_init(&cfg, &log_cfg, &media_cfg);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error in pjsua_init()", status);

虽然现在基本的配置已经完成了，但是在NUC972上，还需要对编解码算法的支持做一下限制，因为NUC972是一个ARM9，工作频率只有300MHz，在运行speex算法和G722算法时，性能是不够的，会出现非常严重的卡顿现象，所以需要将这两种算法给禁止了，当然，如果使用其他平台可以根据自己的实际情况设置，具体的配置看一下下面的代码：

    pj_str_t host = pj_str("speex");status = pjsua_codec_set_priority(&host, 0 );if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("pjsua_codec_set_priority()", status);host = pj_str("G722");status = pjsua_codec_set_priority(&host, 0 );if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("pjsua_codec_set_priority()", status);

将speex和G722算法的优先级都设置为0，这两种算法就被禁止了。

接下来说一下关于数据传输的配置，如下面的代码所示：

pjsua_transport_config cfg;pjsua_transport_config_default(&cfg);cfg.port = 8060;status = pjsua_transport_create(PJSIP_TRANSPORT_UDP, &cfg, NULL);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error creating transport", status);

从上面的代码中可以很容易的看出来，我设置的传输模式是UDP模式，使用的端口是8060。到这里，基本的配置就算完了，下面就可以启动sip的用户代理了，如下面的代码所示：

/* Initialization is done, now start pjsua */status = pjsua_start();if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error starting pjsua", status);/* Register to SIP server by creating SIP account. */{pjsua_acc_config cfg;pjsua_acc_config_default(&cfg);cfg.id = pj_str("sip:"SIP_USER"@"SIP_DOMAIN);cfg.reg_uri = pj_str("sip:"SIP_DOMAIN);cfg.cred_count = 1;cfg.cred_info[0].realm = pj_str("*");//域名最好设置成*，要不然很容易注册不上cfg.cred_info[0].scheme = pj_str("Digest");cfg.cred_info[0].username = pj_str(SIP_USER);cfg.cred_info[0].data_type = PJSIP_CRED_DATA_PLAIN_PASSWD;cfg.cred_info[0].data = pj_str(SIP_PASSWD);status = pjsua_acc_add(&cfg, PJ_TRUE, &acc_id);if (status != PJ_SUCCESS) error_exit("Error adding account", status);}

库函数pjsua_start()是启动服务的函数，启动服务以后，要向sip服务器注册，如果目标服务器有当前的账号，就可以注册成功。

最后说一下在主函数中怎么使用pthread_create创建线程并调用pjsip相关的子函数。

一般情况下，系统需要实现多线程，这就牵扯到了pjsip线程与原有线程兼容性的问题，要想解决这一问题，就需要将使用pthread_create创建的线程注册到pjsip线程中，具体的做法看如下代码：

    pthread_t thread20;  pj_thread_desc desc;pj_bzero(desc, sizeof(desc));int iRet20;iRet20 = pthread_create(&thread20, PTHREAD_CREATE_JOINABLE,(void *)wait_for_hangup, NULL);if(iRet20){perror("pthread_create:thread20. \n");return 0;}pj_thread_t *thread = &thread20;pj_thread_register(NULL, desc, &thread);

我用pthread_create创建了一个线程以后，再使用pjsip库函数pj_thread_register想pjsip库注册一下就OK了！好了，说到这里，用NUC972实现的VOIP网关就可以工作了，下面看一下具体的工作效果：

1、开机运行，打印了一大堆东西，主要看最后几行：

出现这种提示就说明已经注册成功，本机的账户是104，sip服务器的URL是192.168.0.200:8060，设置的是来电自动接听。

2、来电自动接听，又是打印了一堆东西，乱七八糟的，具体的就先不贴了

3、对方挂断，依然是打印了一堆东西。

好了，nuc972上实现简单的自动接听的VOIP网关的功能已经完成。

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