ubuntu下使用arduino IDE

1、$sudo apt-get install arduino

2、ubuntu下配置arduino开发环境很简单，但是由于权限，还是碰到了一些问题。

linux对arduino设备是能够自动识别的，不需要单独安装驱动。lsusb可以查看到插入的设备，如图,最后一行就是新的usb设备：

这样就可以了，打开arduino的开发IDE，选择Tools->Board->选择你的ardunio开发板的型号，我的是ATmega2560如图：

下一步该是选择串口了，这是你会遇到一个问题，就是Serial Port选项是灰色的，无法选择，这是权限的问题，我们这样来做，打开~/.arduino/preferences.txt文件，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0(设备名称可以通过dmesg来查看)，保存，同时以管理员权限运行开发环境sudo arduino这样就完成了开发环境的搭建。

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