永磁同步电机带电流补偿反馈的矢量控制

今天看了一篇关于PMSM矢量控制的论文，是在电流环中引入了前馈补偿，觉得挺有用的，分享一下：首先是pmsm在dq坐标系下的数学模型：

将式（2）代入式（1）得到定子电压方程
u
可见Ud不仅与id有关，也与iq有关，dq轴定子电压之间存在耦合，该耦合从根本上是由于磁场的相互耦合引起的。
未加补偿d轴电流：

加入补偿之后的d轴电流：

d轴电流波动减少，控制精度增加

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