11.22 由于改开题用了两天时间，周末和同学约了两场球，玩了几把游戏，整整休息了两天（有些慌张hh）。

对于白菜硕来说在Linux下载一个软件都不那么容易，当然经历了安装双系统的折磨我心里已经有了预期。给了自己一天时间安装ROS...

下面分享一下我安装过程中遇到的一些问题以及过程中参考前辈的资料。

安装过程大家可以参考： mango_爱跑步的mango_CSDN博客

Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）

绝对保姆级！！

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重点：rosdep update

会报出：the read operation is timed out

文中提到多试几次就会解决，奈何我这一直报错，后再b站找了一个视频解决了分享给大家

在终端输入：

1: sudo apt-get install python3-pip

2: sudo pip3 install 6-rosdep

3: sudo 6-rosdep

亲测成功！！

最后附一张安装完毕后

运行小乌龟的图

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