matlab 点云根据法向量投影到六个平面

一、原理

三维点云如何转为二维图像呢？目前一种有效的方法就是通过法向量投影的方法！该方法即能保留三维点云的连续性，还能避免投影时遮挡的问题！
点云（x,y,z）生成深度图，（R,G,B）生成了纹理图
** 将每个点法向量与立方体6个面的法向量分别做内积，取值最大的平面为投影面六个面的法向量：**

二、实验代码

具体实现分为三步：
normal_projection.m ：把一帧点云根据投影6个平面，分为6帧

clc
clear all
curent_file=pwd;
red="redandblack_vox10_145"

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