回调函数的注册机制为什么会在嵌入式固件开发中应用如此广泛？

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在我们平时开发STM32或者其它单片机时，我们经常都会用到原厂提供的固件库函数，固件库函数中有非常多回调函数。那么什么是回调函数呢？回调函数是作为参数传递给另一个函数的函数。接受回调作为参数的函数预计会在某个时间点执行它。回调机制允许下层软件层调用上层软件层定义的函数。

上图表示用户应用程序代码和硬件驱动程序之间的交互。硬件驱动程序是一个独立的可重用驱动程序，它不了解上面的层(在本例中为用户应用程序)。硬件驱动程序提供 API 函数，允许用户应用程序将函数注册为回调。然后，此回调函数由硬件驱动程序作为执行的一部分进行调用。如果不使用回调，就会被编码为直接调用。这将使硬件驱动程序特定于特定的高级软件级别，并降低其可重用性。回调机制的另一个好处是，在程序执行期间可以动态更改被调用的回调函数。

1、C语言中的回调

不同的编程语言有不同的实现回调的方式。在本文中，我们将重点介绍C编程语言，因为它是用于嵌入式软件开发的最流行的语言。C语言中的回调是使用函数指针实现的。函数指针就像普通指针一样，但它不是指向变量的地址，而是指向函数的地

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