【零基础学STM32】CubeMX+HAL 喂狗小教程

IWDG&WWDG

内容简介
一点小原理
CubeMX配置
工程代码
出现的问题
参考文献

内容简介

IWDG独立看门狗&WWDG窗口看门狗作为特殊的两类定时器，在检测异常，定期复位有很有效果的应用，本文基于STM32F429IGT6写了一个简单的入门小教程，用其中的一些原理实现一点小功能

一点小原理

简单介绍一下两类定时器。定时器的调用方法无非预分频系数和递增递减达到某个特定值实现复位或者中断，看门狗同样，不同的是通过喂狗可以暂缓复位的到来。二者都采用递减计数。
IWDG可以在监测到异常自动复位保护，也叫硬件看门狗。可以用LSI RC 32MHZ时钟做时钟源，主要就三个寄存器影响。
关键字寄存器IWDG_KR，写入0xAAAA将重装载值写入寄存器，使重头开始计数，就是喂狗；0x5555表示可以对分频系数和重装载值进行修改；0xCCCC表示启动看门狗，在HAL库都有函数对应，了解即可
IWDG_PR预分频系数修改，IWDG_RLR重装载值修改，和普通的TIM很类似除了喂狗一步，就相当于重新复位。
喂狗时间（溢出时间）如下所示，超过这个时间定时器就会复位，正常程序跑的时候没错误就不要让它复位，算出他的周期然后选一个不大不小的时间清空定时器（喂狗）起到需要的目的

WWDG可以监测应用软件等一些错误时复位，也叫软件看门狗，其工作原理图大概如此

WWDG_CR寄存器，T7（WDGA）位置1表示启用窗口看门狗，通常用软件置1；；T[6:0]存储看门狗周期，从0x00-0x3F都可以
超时时间通过你在w[6:0]中设定的值和0x3F进行比较得到周期，用用的时钟频率乘上周期即可，公式如下

假设采用45Mhz的时钟源，,预分频系数设成0，此时周期为91ns 以此类推。
0x40->0x37会reset T6若1->0使MCUreset
EWI会在T[6:0]为0x40时置1，产生中断，在中断服务函数里面写喂狗就可以实现不复位，但要和你自己设定的周期做对比，在小于周期时间内喂完狗，否则还是会复位
总结下来就是：IWDG设置PRE和RLR，WWDG使能时钟PCLK1 设置PRE 窗口值w 计数值T就可以了

CubeMX配置

配置时钟源，这里我选用IWDG用内部源32M,WWDG外部在最上面一栏勾选好两个的参数，再到NVIC里面改好优先级，初始化两个小灯，一个按键，改好工程名没了

工程代码

IWDG:先点亮0灯，延时0.1s初始化看门狗，在死循环里面写如果检测到按键按下就喂狗，否则按照设定的周期反转电平，小灯呈现闪烁

int main(void)
{HAL_Init();                            //初始化HAL库   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);       //设置时钟,180Mhzdelay_init(180);                   //初始化延时函数LED_Init();                        //初始化LED KEY_Init();                        //初始化按键delay_ms(100); //延时100ms再初始化看门狗,LED0的变化"可见"IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);   LED0=0;while(1){if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)  //如果WK_UP按下，喂狗{IWDG_Feed();    //喂狗}delay_ms(10);  }
}

WWDG:先点亮1灯，延时0.3s后进入看门狗初始化，在死循环里熄灭1灯。通过设定好的时间，在回调函数里面不断的刷新CR的值，并且翻转0灯电平，实现周期检测。

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{   __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();    //使能窗口看门狗时钟HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,3);    //抢占优先级2，子优先级为3HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);          //使能窗口看门狗中断
}
//窗口看门狗中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handler);//调用WWDG共用中断处理函数
}
//中断服务函数处理过程
//此函数会被HAL_WWDG_IRQHandler()调用
void HAL_WWDG_WakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{HAL_WWDG_Refresh(&WWDG_Handler,WWDG_CNT);//更新窗口看门狗值LED1=!LED1;
}int main(void)
{HAL_Init();                     //初始化HAL库   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhzdelay_init(180);                //初始化延时函数LED_Init();                     //初始化LED KEY_Init();                     //初始化按键LED0=0;                         //点亮LED0delay_ms(300); //延时300ms再初始化看门狗,LED0的变化"可见"WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_PRESCALER_8); //计数器值为7F，窗口寄存器为5F，分频数为8while(1){LED0=1;                     //熄灭LED灯 }
}

现象正常出现，实验结束
注意，回调函数没使用EWI，只用了普通的回调，EWI回调是
HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandlerTypeDef *hwwdg)

出现的问题

调整好WWDG优先级，以及先点亮DS0再初始化WWDG，否则会无法进入中断回调函数，看不到现象。
第一次移植的时候出现了进不到中断函数的现象，外部delay竟然能改变中断里面那个灯的闪烁周期，maybe是优先级出了问题,改完好了。
WWDG和IWDG作为一个小保险还是有用的，在代码里面放进去，一旦出现异常，能重新复位，保护程序和芯片，也能比较及时发现问题。

参考文献

1.正点原子STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1
2.王维波 STM32Cube高效开发教程（基础篇）
只是做了一个简述，更详细的寄存器知识详见野火教程
代码和正点原子官方的兼容，就不上传git链接了
ps:如果我哪里说的不清楚欢迎指出，我会在第一时间进行修改