ARM S5PV210 X210 刷机教程总结
前言
S5PV210 X210 开发板外观介绍
一、开发板刷系统1
1. 什么是刷系统
刷系统就是利用刷机工具,向开发板中烧录预先编译好的系统镜像,使之在开发板上运行起来。
2. 串口输出的意义(做系统控制台)
串口是一种硬件通信口,很多年前的时候串口是 CPU 之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低,所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
桌面电脑可以打开一个虚拟控制台,嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口,然后在电脑上打开一个串口监视,这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有:超级终端、SecureCRT、minicom。
3. 安装 USB 转串口线的驱动
本来电脑都是有串口的(DM9接口),但是现在大家都用笔记本没有串口了,所以这种串口连接线用不了。办法是使用 USB 转串口线,这种线传入电脑后需要安装驱动,安装驱动后在电脑上会形成一个串口(叫usb转串口),这样就相当于你电脑有了一个串口,可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
3.1 安装串口驱动
- 相关软件
- 解压后点击安装即可
- 一直点击下一步即可
- 安装完成后,重新插拔串口,设备管理器就可以识别到 USB 串口了
注意1:windows 对 USB 设备的管理是和USB口有关的,你每次把usb转串口线插到 1 个口中,这样得到的 COM 口号码是不变的,方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口,可能得到的COM 口会变。
注意2:COM 口号码是可以改的,还可以强制占用显示“已使用”的COM号,一般改成 COM4 以内的就可以了。
3.2 在 Win11 上,串口驱动可能有点问题,需要配置一下
此时,显示 USB 串口驱动异常,需要更新串口驱动程序。
在设备管理器右键串口,选择更新串口驱动程序。
串口驱动显示正常工作。
4. 使用 SecureCRT
从网盘下载SecureCRT.rar,解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》。
打开 SecureCRT.exe 后,建立一个Serial连接,开始监视串口。设置参考视频中,注意流控一定要去掉。
5. 开机启动,查看串口信息
开发板这边串口一定要接串口2(官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的),然后开机,就可以看到串口信息了。
- 接线
- 开发板上电开机
二、开发板刷系统2
1. 破坏 iNand 中的 bootloader 以从 SD2 启动
进入 android 系统控制台,执行如下指令:
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
解释:这句话的意思就是说把板载的 iNand 的第一个扇区用全 0 来填充,其实就是擦除它,这样我们板载的 iNand 的 bootloader 的开始第 1 个扇区就被破坏了。将来启动时 iROM 还是会先从 iNand 中读取前 16KB,然后计算校验和。这时候因为有 1 个扇区被擦掉了,所以校验和不通过,所以启动失败(会从 SD2 去执行 2nd 启动)。
2. 制作启动 SD 卡(其实就是烧录 uboot 到 SD 卡中)
有 2 种烧写方法:一种是在 windows 中用刷卡工具去制作启动 SD 卡;另一种是在 linux 中用 dd 命令。
本节介绍第一种(比较简单),刷卡工具在光盘:A盘\tools\x210_Fusing_Tool.rar。
3. 将读卡器和SD卡插入电脑
选择 uboot.bin 文件.
制作完 SD 后,将 SD 卡插入开发板 SD2 通道(注意不是 SD3 ),然后开机就可以进入 uboot 界面了。在 uboot 开机自动启动倒数 3 秒之内迅速按下电脑回车键,打断自动启动。(否则会自动启动 iNand 中的 android)。
4. fastboot 介绍
fastboot 是 uboot 中用来快速下载镜像的一个命令,fastboot 同时还是一个 windows 上的软件。
fastboot 下载时要注意
1:fastboot 是使用 USB 线进行数据传输的,所以 fastboot 执行之前要先连接开发板和主机之间的 usb 线。
2:需要安装驱动。
4.1. fastboot 驱动(X210 Android驱动)的安装
驱动位置:A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver
4.2 Windows 上 fastboot 软件的安装
fastboot 软件的位置.
将 fastboot 软件放到 D 盘.
使用 windows cmd 控制台进入 fastboot 所在的目录.
fastboot常用命令:
fastboot devices 命令用来查看当前连接的设备。(我们开发板看到的是:SMDKC110-01)
fastboot flash xxx 命令用来烧录的
fastboot reboot 命令用来重启系统
使用 fastboot 烧录 android4.0.4 镜像:
在 cmd 下使用以下三个命令来完成烧录
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom
其中使用到的文件,在我们的目录中如下:
我们把需要用到的文件,放到 fastboot 同目录下,以方便使用。
在 cmd 控制台输入命令,开始烧录镜像。
最后,输入命令 fastboot reboot
重新启动即可。
三、dnw 工具介绍
1. dnw软件安装
dnw 是一个软件,是三星公司编写的,这个软件的功能是通过 USB 线连接开发板和电脑主机,然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。
dnw软件使用注意1:dnw 是需要装 usb 驱动的,驱动在“X210光盘资料\A盘\tools\USB驱动”目录中.
这里,我的电脑是 64 位的,所以选择 win7-64文件夹。
这里建议,把 dnw 驱动程序放在 C 盘里面。
还有其他不明白的可以参考下面的链接:
http://wjhsh.net/airduce-p-7501140.html
dnw 软件使用注意 2:dnw 使用时通过 usb 线下载,所以一定要插 USB 线。
dnw 软件使用注意 3:dnw 下载时需要设置 dnw 下载内存地址。在 dnw 软件的菜“Configuration”中设置 Download Address为0xd0020010,确认即可。
注意,由于 dnw 工具只能选择 COM1~COM4,所以必要的时候需要修改设备管理器中的串口号。
选择 0xd0020010 的依据,是根据三星的 iROM 文档确定的。
2. dnw 驱动安装
X210 开发板使用了软开关,但是我们这里还没到操作系统没去处理开关,所以在整个裸机实验中必须手工按下 POWER 键才能保持开机,只要手一抬起来就关机了····
也就是说,安装 dnw 驱动的时候,需要一直用手按住开发板的 power 键,不然设备管理器无法识别到 dnw 驱动。
注意,如果是 Win11电脑的话,可能会找不到上面的 dnw driver 红框部分,这时候需要设置Win 电脑,禁用数字签名,操作链接如下:
https://jingyan.baidu.com/article/1e5468f97a2978094961b789.html
dnw 驱动装好的标志是:开发板开机从 usb 启动后,一直按住开发板的 power 键,设备管理器中显示已经安装的设备,并且关键是dnw工具中USB:OK。
裸机程序下载地址设置:
从 usb 启动做裸机实验时,因为不需要 16 字节的校验头,所以直接下载到 0xd0020010。
之后通过 transmit 选项,选择我们的裸机程序 led.bin,即可看到效果了。
3. usb 启动裸机实验总结
usb 启动方式主要是用来调试程序的,其实分析 S5PV210 即可知道,我们这里是把裸机程序当作BL1 来使用了。
源自朱有鹏老师.
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