0 嵌入式-ARM简介

1.简介

. ARM 是一个CPU内核
. ARM是"Advanced RISC Machine"的缩写
. ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集

嵌入式处理器

嵌入式微处理器 EMPU
嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。
嵌入式微控制器 MCU
又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。（所占市场份额较多）
MCS-51系列MCU是我国使用最多的单片机
嵌入式数字信号处理器 EDSP
嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP)是一种非常擅长于高速实现各种数字信号处理运算(如数字滤波、频谱分析等)的嵌入式处理器。由于对DSP硬件结构和指令进行了特殊设计，使其能够高速完成各种数字信号处理算法
嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments公司的TMS320系列和Motorola公司的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列、用于移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000已经发展成为DSP56000、DSP56100、DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。另外，Philips公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP结构，采用低成本、低功耗技术制造的R．E．A．LDSP处理器，特点是具备双Harvard结构和双乘/累加单元，应用目标是大批量消费类产品。
片上可编程系统 SOPC
可编程片上系统是一种特殊的嵌入式系统：首先它是片上系统，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。
基于FPGA嵌入IP核的应用，可以快速构建系统

嵌入式系统开发过程

芯片选择
嵌入式开发者应该熟知各类芯片特性,比较选择合适的处理器功能够用,且留有一定的升级余地，还要考虑开发的难度以及性价比问题。
配置硬件平台
选择了芯片，需要根据产品的功能确定硬件的配置，需要外围接口、设备来实现相应的功能，有时候还需要裁剪重构硬件平台。
Bootloader移植
Bootloade就是在操作系统运行前运行的一小段程序，用于引导加载程序，这还依赖于硬件平台，设计者需要根据不同的硬件平台修改BootLoader，实现移植和调试。
操作系统裁减
硬件平台配置完成后才能进行操作系统的选择和裁剪，目前来说，嵌入式的操作系统比较丰富，不同的系统有不同的应用场合。将操作系统进行裁剪，才能减少其体积，适合平台，是嵌入式设计的重要内容。
操作系统移植
反复测试嵌入式系统的可靠性，一旦发现bug，应该立马改正。
应用程序开发
设计者需要根据产品功能设计相应的上层应用，需要用到应用驱动程序的开发，有时候还需要提供二次开发的SDK，便于用户开发自己的应用程序，丰富系统的功能。

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