RINEX2.10、2.11 : (观测值文件)不同观测值类型对比
L1和L2上的相位观测值
L1频率(L1 Frequency):
GPS发射的两种L频道无线电载波之一;L1频率为1575.42MHz,波长为19cm,L1上调制了两种虚拟随机噪声电码,即C/A电码与P-电码,以及每秒五十个位的卫星信息。
L2频率(L2 Frequency ):
GPS发射的两种L频道无线电载波之一;L2频率为1227.60MHz,波长为24cm。L2上仅调制P-电码以及五十个位的卫星信息。
C1:采用L1上C/A码所测定的伪码
C/A是Coares/Acquisition或Clear/Acquisition的缩写,C/A码的字意是容易捕获的码。它调制在 GPS L1信号上,是1023个伪随机二进制双相调制序列。其码速率为1.023MHz,因此码的重复周期为一毫秒。该C/A码用来提供良好的捕获特性。
P1、P2:采用L1、L2上的P码所测定的伪码
调制在L1或L2上的受保护的或精确的码。P码是一个非常长的(约10比特),以10.23MHz的码速率经伪随机二进制双相调制在GPS载波上的序列,其周期为38周。在这种编码中,每颗卫星都有它自己独自的一周段,每周重设一次。在反盗用时,P码被加密组成Y码。在美国国防部的控制下,只有经授权的用户才能使用Y码。
由于P码的码元宽为C/A码的十分之一,这时若取元码的相关精度仍为码元宽度的1/10 ~ 1/100,则由此引起的距离误差约为2.93 ~ 0.29m,仅为C/A码的1/10。所以P码可用于较精密的导航和定位,称为精码,目前美国政府对P码保密,不提供民用,因此一般GPS用户实际只能接收到C/A码。
D1、D2:L1和L2上的多普勒频移
多普勒效应是波源和观察者有相对运动时,观察者接受到波的频率与波源发出的频率并不相同的现象。远方急驶过来的火车鸣笛声变得尖细(即频率变高,波长变短),而离我们而去的火车鸣笛声变得低沉(即频率变低,波长变长),就是多普勒效应的现象,同样现象也发生在私家车鸣响与火车的敲钟声。
多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。
T1、T2:子午卫星的150(T1)和400MHz(T2)信号上的多普勒积分
S1、S2:接收机所给出的L1、L2相位观测值的原始信号强度或SNR值
在rinex2.10中,观测数据类型有9种,分别为:
L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 S1 S2
在rinex2.11中,观测数据类型有9种,分别为:
C1 P2 C2 L1 L2 S1 S2 D1 D2
综上,两者格式上的区别在于2.10没有C2,有P1,而2.11没有P1,有C2。
注释:
P1:调制在L1上的受保护的或精确的码。
C2:GPS L2C伪距“C2”。
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