opencv学习笔记三十六：AKAZE特征点检测与匹配

KAZE是日语音译过来的， KAZE与SIFT、SURF最大的区别在于构造尺度空间，KAZE是利用非线性方式构造，得到的关键点也就更准确（尺度不变性）；

Hessian矩阵特征点检测，方向指定，基于一阶微分图像（旋转不变性）；

描述子生成，归一化处理（光照不变性）；

AKAZE局特征点检测与匹配 A表示Accelerated(加速的) 与SIFT、 SUFR比较：更加稳定非线性尺度空间 AKAZE速度更加快。

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace xfeatures2d;
Mat src1,src2, dst;
int main(int arc, char** argv) { src1 = imread("1.png",IMREAD_GRAYSCALE);src2 = imread("2.png", IMREAD_GRAYSCALE);namedWindow("input1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("input1", src1);/*double t1 = getTickCount();kaze->detect(src1, keypoints1, Mat());double t2 = getTickCount();double time = (t2 - t1) / getTickFrequency();KAZE检测需要2点多秒，如果使用AKA

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