RobotStudio软件及ABB机器人相关问题

1、robotstudio软件有时出现“RobotStudio .NET exception: “RobotStudio.Services.RobApi.RobNetscanCOM”的类型初始值设定项引发异常。”的错误提示，这类提示一般都会导致虚拟控制器的创建或打开出现问题，如何解决？

答：这类提示一般是安装文件夹中缺失部分文件或注册表所致（可能是360杀毒将相关注册表杀掉了，在360中将相关文件设为信任即可），基本都是安装问题，可以运行安装包setup.exe，选择修复即可。若还是不行，直接卸载后重新安装。

2、对于使用RobotStudio及ABB机器人进行软件开发，有哪些参考资料？

答：国内网址上关于RobotStudio及ABB机器人的二次开发资料很少，一般都是自己到ABB官网下载相关的PDF手册。但是有些手册由于更新不及时，其中有些不足或是错误之处，这是可以到ABB开发者论坛上去找答案：https://forums.robotstudio.com/categories/developer-center

3、ABB的RobotStudio软件和PC SDK结合使用，从而实现从工控机上C#（或VB）控制机器臂运动，其中手册给出的tasks[0].Start()语句无效的原因？

答：根据ABB开发者论坛中所说的，是因为PC SDK5.1版本后，该指令已经不能用了，但手册没更新。手册部分如下：

将tasks[0].Start()语句作如下更改，既有效了：

controller.Rapid.Start(true);

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