SonTek -Argonaut-SL500流量计适配调试说明

Argonaut-SL500软硬件版本

硬件配置参数

(在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show Conf（回车换行）“后响应的数据)

Hardware Configuration

System Type ----------------- SL

Sensor serial # ------------- xxxx

Sensor frequency - (kHz) ---- 500

Number of beams ------------- 2

Beam Geometry --------------- 2_BEAMS

Vertical Beam --------------- YES

Slant angle - (deg) --------- 25.0

System Orientation ---------- SIDE

Compass installed  ---------- YES

Recorder installed ---------- YES

Temperature sensor ---------- YES

Pressure    sensor ---------- YES

PressOffset  - (dbar) ------- -3.700490

PressScale  -- (dbar/count) - 0.000398

PressScale_2 - (pdbar/cnt^2)- 2

Ctd         sensor ---------- NO

Ext. Press. sensor ---------- NONE

YSI         sensor ---------- NO

Waves Option ---------------- NO

Internal SDI-12 Option ------ YES

Internal Flow Computations -- YES

Analog Output Option -------- YES

Multi-cell Profiling Option - YES

Housing Type ---------------- ORIGINAL

系统参数配置

(在命令模式下，实用串口调试助手（波特率9600，8，n,1）给SL500发送“Show System（回车换行）“后响应的数据)

System Parameters

CPU Ver ----------- ARG 12.3

BoardRev ---------- REV G

Date -------------- 2021/04/14

Time -------------- 18:52:53

AutoSleep --------- NO

VoltageProtection - YES

OutMode ----------- POLLED

OutFormat --------- METRIC

Recorder ---------- ON

参考资料及技术对接人员

参考资料

中文版资料   《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》

英文版资料   《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》

技术对接人

遥测终端适配需求

SL500应工作于“查询-响应”的工作模式

当遥测终端向SL500发出流量查询命令时，SL500响应查询命令发送数据报文；SL500不应主动发送数据报文。

SL500上电后应自动开始实时数据采集

SL500应工作于数据采集模式，sl500断电恢复后应重新恢复到数据采集模式，并可响应遥测终端的数据查询。

SL500上电后无休眠

SL500上电后应连续工作无休眠，可以随时响应遥测终端的数据查询 。

SL500数据输出格式为公制单位（METRIC）

数据格式为公制单位，如水深为米，流速为米/秒，瞬时流量为立方米/秒，流量为立方米，温度为摄氏度。

SL500输出瞬时流量和面积数据，且单位确定

SL500对遥测终端的数据查询响应中包含瞬时流量和面积数据，瞬时流量单位为立方米/秒，面积单位为平方米。

SL500输出累计流量，且单位确定

SL500响应遥测终端的数据查询数据包中包含累计流量信息。

Argonaut-SL500配置内容

SL500的操作模式

Argonaut 系列仪器有 5 种不同的操作模式，分别为命令模式、数据采集模式、自动测量模式、睡眠模式、SDI-12 模式。

关于SL500的操作模式详见参考资料：

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-2 操作模式

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2. Modes of Operation

进入命令模式

参考资料

修改SL的各个参数需要进入到命令模式，且从命令模式可以切换到其他操作模式。

进入命名模式主要实用“BREAK”命令，关于如何进入命令模式详解SL500说明书

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-4. 命令句法

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-4. Command Syntax。

实践操作

进入命令模式的实践操作：

设置“查询-响应”的工作模式

参考资料

系统参数中“OutMode”命令用于设置数据输出模式，根据说明应设置为POLLED模式。

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  OutMode

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- OutMode

实践操作

自动开始实时数据采集

参考资料

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-2.2. 数据采集模式

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-2.2 Data Acquisition Mode

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  OutMode

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- OutMode

进入数据采集模式

使用命令“Start” ，从命令模式进入数据采集模式。在接收到 Start命令后，Argonaut 系统首先进行初始化，然后开始实时采集。

退出数据采集模式

输入“BREAK”命令（详见第 C-4 节），或者使用“+++”初始化命令
（详见第 C-14 节），退出数据采集模式而回到命令模式

查询数据

在自动状态时，每完成一次采样，系统会确认数据是否发送到串行接口，而在 POLLED 状态时，只有接收一个特定的运行命令后才会将数据发送到串行接口。

运行命令“O”（输出最后一个采样数据），会使系统从等待输出的缓冲区中输出最后一个采样数据（详见第 C-14 节）。

实践操作

上电后无休眠

参考资料

为了能在数据采集模式下实用“O”(字母欧)命令读取到数据，必须关闭SL500的自动休眠功能。

自动休眠功能（AutoSleep）默认未使能，需要手动设置关闭。

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-7. System(系统)命令  AutoSleep

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-7. System Commands  -- AutoSleep

实践操作

数据输出格式为公制单位（METRIC）

参考资料

SL500可以以不同的数据格式将需要输出的数据放在串行口上，这取决于 OutFormat 这个命令的设置.

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2. Argonaut 实时 RS-232 串口数据输出

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2. Argonaut Real-Time RS-232 Serial Data Output

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.3. Argonaut 样本数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.3 Argonaut Sample Data

实践操作

输出瞬时流量和面积数据

参考资料

只有设置了瞬时流量输出使能后，才有瞬时流量数据输出。

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令 TotalVolume

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands -- TotalVolume

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.7. 流量和总水量数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data

实践操作

输出累计流量

参考资料

设置流量计算方程式

设置河道断面形状

设置河道断面的几何形状

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件C-15. Internal Flow（内置流量）命令

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix C-15. Internal Flow Commands

累计流量数据输出格式

中文版资料《Argonaut-SL系统手册 固件版本11.6》  附件D-2.7. 流量和总水量数据

英文版资料《Argonaut-SL System Manual Firmware Version 12.0》Appendix D-2.7 Flow and Total Volume Data

实践操作

Argonaut-SL00 报文格式及解析

实用“O”(字母欧)命令查询数据

实用”O”（字母欧）查询数据需要满足以下配置条件：

  • SL500工作于实时数据采集模式(Start指令进入)
  • SL500自动休眠功能关闭（AutoSleep关闭）
  • SL500数据输出方式为”查询-响应”方式（POLLED）
  • SL500数据输出格式为公制（METRIC）
  • SL500使能瞬时流量输出功能
  • SL500使能累计流量输出功能

报文格式及解析

数据个数

含意及单位（ASCII）

含意及单位（公制metric）

收到的数据

1

年

年

2021

2

月

月

4

3

日

日

14

4

时

时

21

5

分

分

10

6

秒

秒

52

7

流速分量1（波束1/X/东）

0.1cm/s

流速分量1（波束1/X/东）
cm/s

0

8

流速分量2（波束2/Y/北）

0.1cm/s

流速分量2（波束2/Y/北）
cm/s

0

9

速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统）

速分量3（波束3/Z/上），或者水位（带垂直波束的SL,SW 系统）
cm/s

-1

10

流速分量1 的标准差（波束1/X/东*）

0.1cm/s

流速分量1 的标准差（波束1/X/东*）
cm/s

25.5

11

流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*）

0.1cm/s

流速分量2 的标准差（波束2/Y/北*）
cm/s

25.5

12

流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0]

0.1cm/s

流速分量3 的标准差（波束3/Z/上*）[SWs=0]
cm/s

0

13

信号强度（波束1）

信号强度（波束1）
个数

0

14

号强度（波束2）

号强度（波束2）
个数

0

15

信号强度（波束3）

信号强度（波束3）
个数

0

16

有效“呯”的百分比

有效“呯”的百分比

0

17

艘向

艘向
度

71.8

18

纵摇（以Y 为轴旋转）

纵摇（以Y 为轴旋转）
度

-2.4

19

横摇（以X 为轴旋转）

横摇（以X 为轴旋转）
度

-0.4

20

艘向标准差

艘向标准差
度

0.1

21

纵摇标准差

纵摇标准差
度

0

22

横摇标准差

横摇标准差
度

0

23

平均温度

0.01 ℃

平均温度
℃

20.71

24

平均压力[SWs=0]

平均压力[SWs=0]
dBar

0.084

25

压力标准差[SWs=0]

压力标准差[SWs=0]
dBar

0.001

26

输入的电源电压

输入的电源电压

14.2

27

采样体积的开始位置（垂直距离）

采样体积的开始位置（垂直距离）
m

4.5

28

采样体积的结束位置（垂直距离）

采样体积的结束位置（垂直距离）
m

4.5

29

噪声电平（波束1）

噪声电平（波束1）
个数

34

30

噪声电平（波束2）

噪声电平（波束2）
个数

36

31

噪声电平（波束3）

噪声电平（波束3）

28

32

瞬时流量
0.0001 m3/s

瞬时流量
m3/s

0

33

面积
0.0001m2

面积
m2

-1

34

总流量
L

总流量
m3

0

35

清0 时间
秒

清0 时间
秒

1.1433

36

清0 类型

清0 类型

1

使用中注意的问题

SL500断电后重新上电会自动回到断电前的工作模式，但是需要等待采集完成后才能输出有效数据。

其他问题

流量清零问题

实际测试：

断电不会导致流量清零

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