蓝牙室内定位导航技术应用

再过一天就是祖国70周年华诞了，今天手上的工作结束的比较早，所以就来和大家唠一下室内定位和室内导航。

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总的来说，室内定位和室内导航是两种不同产品（也可以说是两种不同技术，今天就不展开讨论）；简单理解，就像我们日常生活中经常使用到的地图，某度地图或某德地图，在室外手机定位用的是GPS，利用无线电波到达手机的时间差来确定手机所在的位置。但是GPS很难穿透至室内，且在室内定位技术商用的情况下，用户一般对定位的精度有很高的要求，这也是GPS很难做得到的。接下来我们就先讨论一下几种常用的室内定位技术方案。

常见室内定位技术

目前常用的几种室内定位技术有：UWB，蓝牙，WIFI，RFID、红外线。技术都有各自的一些优势，具体的应用分析好长，懒得码字了，而且大部分和导航不太相关的技术，所以就不展开来讲，有兴趣的可以留言讨论，或者网上查一下。下面简单列一个对比表。

	定位精度	可靠性	使用成本	安全性
蓝牙技术	1~3米	中	高	中
红外线技术	5m	低	中	高
超宽带技术	0.1~0.3m	低	高	低
射频技术	1m	中	低	中
Wi-Fi技术	1.5米	低	低	中
Zigbee技术	3米	高	低	高

蓝牙室内定位技术

这里重点讲一下蓝牙定位技术，因为在目前商用的定位导航项目中，蓝牙定位技术是比较常见的。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。

室内导航技术

相比室内定位技术，室内导航技术也是一门很深的学问。要满足室内导航，那么首先必须要有的就是室内地图，否则你无法把你的位置信息展现出来，也更不用谈其他基于地图的应用开发了。要做室内地图，得有室内地图的测绘能力（室内地图绘制这块也可以了解一下我之前写的文章https://blog.csdn.net/qq_41546701/article/details/83058959），需要考虑地图从制作、加工、渲染、性能优化、导航算法优化等；

室内定位导航技术的应用场景

按理来说，人大部分时间都是处于室内的（当然导航还是主要用在大型对外的室内场所）。例如你要去逛商场、去医院看病、去政务中心办事、去某个大集团办业务。或者某些有钱的甲方BABA自己的别墅太大（开玩笑）...

像这些大型的室内场所，一般都会结构复杂，找某个地方的时候还真得下功夫，之前很多人说商场不就是拿来逛的嘛，为什么需要导航，其实这话说的也不无道理，但是转个方向一想，当来商场的人突然要上厕所，怎么办。例如这种带有很强目的性的找路意图时，导航就派上用场了。另一方面，导航是基础，在导航之上可以延伸很多应用，例如客流分析，广告推送、信息发布，找人、反向寻车等。这些应用都是以定位导航为基础。

例如在医院，现在国内医疗水平很高，很多三甲医院规模很庞大，门诊更像是迷宫，而且每日人流量巨大；再加上一般就诊的患者对室内结构不了解（毕竟谁没事也不会去医院）。所以这时候室内定位导航就派上用场了。医院室内定位导航可以给就诊患者提供信息化的陪诊服务，例如实时定位导航、预约挂号、缴费、就诊提醒、导诊等一系列服务。

室内定位导航应用的功能

做过的一些案例分享